搜索到
40
篇与
标签 培训学习 下的文章 -
的结果-
-
Amesim学习搭建多级液压缸、千斤顶Hydraulic Jack仿真--学习笔记 概述 今天学习了利用AMESim搭建多级液压缸、液压千斤顶Hydraulic Jack的课程，看着很简单，但实际操作起来，就发现报错连连。实践再次证明，多动手，总没错模型原理 两种方式，一种是利用固定壳体模型，另一种是结合固定和运动壳体 走的弯路： 1.偷懒用恒压源或恒流源来代替液压泵？ 这样出来的曲线，基本看不到分段。当然，如果把泵的排量设置的很大，也是同样的效果。 2.设置其中一个活塞的位移时，不小心输入到变量单元格，导致AMESIM无法运算，找了好久的原因，甚至推翻重来，才发现问题。仿真结果结果分析隐藏内容，请前往内页查看详情
-
Amesim学习搭建柱塞泵pump仿真--学习笔记 概述 最近在学习AMESIM,一直觉得AMESIM做系统仿真很有优势，但如何用它搭建液压元件的仿真呢？通过本次的学习，一下子就觉得难度提升了好几个等级，看看下面这个图，你能相信它就是一个标准的9柱塞的定量轴向柱塞泵吗？ 学习的经验告诉我，看的再多，不马上练习，很快就会忘记，行动起来吧。准备工作基础知识： 先了解单柱塞的位移、速度公式，并且了解常规的一些概念：柱塞个数、柱塞直径、柱塞孔分布圆直径、斜盘倾角、泵出口压力、柱塞孔死容积、油液弹性模量，这些在仿真过程中都会用到的参数或公式。 单柱塞建模 注释：隐藏内容，请前往内页查看详情学习提醒 1.函数定义公式：-tan(x.PI/180).sin(y.PI/180)，将角度值转换为了弧度值. 2.柱塞位移chamber length at zero displacement需要按照公式填写75.tan(16.PI/180).(1-cos(0.PI/180)),其中0为首个柱塞的起始角度，后面的柱塞逐个增加40°，9柱塞联合仿真的时候，需要对应修改角度值，同步修改角度传感器的值offset to be subtracted from angle 3.柱塞的过流面积，应该按照实际模型来统计数据，如果制作虚拟数据，需要注意高压和低压区域不存在重叠部分，否则泵的压力会上不来，高低压串油内泄。 联动 将9个柱塞联动的时候，看上面的学习提醒2，原理可以看最上面我搭建好的图纸。学习入坑 我刚开始一直没明白为啥在输入公式的时候，把β值输入成了x.PI/180，请教了李老师，回复说在AMESIM中，所有的角度计算都是采用弧度，也许是走出课堂太久了，差点都忘记弧度了，特意补习了一下：2π=360°，β值换算成弧度就应该是这样x.PI/180。
-
负载敏感系统，LS,LUDV系统分析及Amesim仿真 概述 最近在学习负载敏感系统，越发觉得优秀的液压系统，说白一点，就是两个字：节能。 你用多少，我供多少，尽量不产生多余的功率，否则，白白浪费能源不说，产生的能源要处理掉，不但增加了元器件的磨损负担，最终全部转换为热能，使系统温度变高，又要采取降温措施。之前介绍的 谈谈变量柱塞泵-控制方式为恒压、负载敏感和恒功率的区别，你搞懂了吗？ ，负载敏感泵只是负载系统的部件之一，要合理利用负载敏感系统，还得看系统原理。负载敏感的系统原理 负载敏感系统有两种，分别是LS系统和LUDV系统，看看原理LS系统LUDV系统 可以看出，LS和LUDV系统最直观的变化就是压力补偿器的位置，一个在节流阀前，一个在节流阀后，事实上，两个系统中的压力补偿器结构是不一样的。其实在工程应用中，上图中的节流阀，大多都是换向阀，这里采用节流阀分析会更直观一些。 压力补偿器，其实就是定差减压阀，此时和节流阀组合起来，是不是就是调速阀的原理？ 系统特点 两个系统最大的特点就是，泵的压力会随着负载的压力变化而变化，一直比负载压力高出一个FR阀的设定值，一般为20bar,流量的变化不受负载影响，随着节流阀的开口大小变化而变化，节流阀的压差也会一直维持着一个低的压差值，由压力补偿阀设定。系统区别 两种系统的使用区别是什么？ 当泵的流量充足，称之为系统为不饱和状态，LS系统和LUDV系统使用效果是一样的。 当泵的流量不足应对多执行器同时运动时： LS系统会使得流量优先分配到负载压力较小的执行器上去，负载压力较高的执行器的流量会非常小或无流量。 这就是LS系统的缺点，为了解决这个问题，力士乐公司在LS系统的基础上，开发了LUDV系统。 当泵的流量不足应对多执行器同时运动时，LUDV系统就可以做到高压负载和低压负载同时等比例减少流量，使得系统的运动，更合理。系统仿真 刚好这段时间在学习AMESIM,那就在软件中分析一下：仿真条件： 负载敏感泵:FR阀设定20bar，DR阀设定200bar,泵的最大排量40cc/r 电机转速:前5秒转速2000RPM， 后5秒转速1000RPM 节流阀孔径:3mm，5mm 压力补偿阀设定：10-12bar(3mm),15-17bar(5mm) 管道通经：12mm 负载溢流阀：100bar(3mm),150bar(5mm)仿真原理：仿真结果曲线LS系统的仿真结果LUDV系统的仿真结果总结隐藏内容，请前往内页查看详情
-
讨论一下液压系统中，平衡阀、抗衡阀、counterbalance valve的作用 概述 今天在学习的时候，看到了平衡阀（抗衡阀、counterbalance valve）的介绍，就想拿来讨论一下，其实在我的工作中，使用平衡阀的工况非常少，但在起重机系统，悬吊重物的时候，平衡阀几乎就是必选元件了。 它解决两个问题： 1.重物引自身重量，会产生一个很大的向下作用力，执行器向下运动时，速度自然就会被迫加速，所以要考虑限制速度的功能。 2.重物悬吊在半空，不允许突然掉落的现象，对被起吊物体或下方的人员，都是极大的安全隐患。比如，泵忽然试压，停电因素，系统泄漏，元件故障等因素。平衡阀的符号 原理符号比较直观，它允许油液经过单向阀从2口流向1口，但从1口流向2口的时候，就要经过溢流阀，3口是遥控口，会抵消其中一部分弹簧设定力，剩下的力，就应该由重物产生的力来抵消。平衡阀的工作原理平衡阀的功能 在概述中提到了平衡阀的两个功能，那平衡阀到底是为了调速还是还是为了抗衡失重意外？ 我一直在思考一个问题，如果把上图中的平衡阀替换为单向节流阀，是否也可以达到同样的目的？ 以下只是我个人的见解： 如果是单向节流阀是可以调速，可以防止重物瞬间掉落，但不会停止重物，而且调速受到重物重量的影响，使用非常不便， 平衡阀的功能当然是优先安全因素，防止重物意外掉落，只是在平衡重物的重量时，阀前后的压差减小，使得对应的流速减小，流量降低，最终执行器的速度也会降低。导压比 在选择平衡阀的时候，一般厂家都会给出平衡阀的各种导压比。 那什么是导压比呢？ 不懂，咱就搜，善用利用网络：看解释 先导比=【溢流压力设置-负载压力】/先导压力 更准确的来说，平衡阀先导比是先导面积和溢流面积之比。 当先导油口没有压力油时 ,平衡的开启压力就是弹簧设定值 . 若没有先导供油 ,平衡阀由负载 打开,压降随流量增大会剧烈增加.若不考虑出口压力影响的话先 导压力=(设定值-负载)/面积比。对于平衡阀，假如其导压比为 3:1，由于先导油与进油口打开阀芯对应的受力面积不同存在 3：1 的比例关系，所以打开阀芯需要的控制压力要低，控制压力与进油口打开阀芯的压力比例近似为 1：3 不同的导压比 3∶1 (标准) 适用于负载变化较大的状况及工程机械负载的稳定。 8∶1 适用于负载要求保持恒定的状态。为啥要设定先导这个功能？ 上面其实已经说了：“若没有先导供油 ,平衡阀由负载 打开,压降随流量增大会剧烈增加”增加先导功能，可以使阀的开度随负载的速度变化和调整，最终达到平稳运行速度的目的，同时也可以对先导阀预先泄掉一部分弹簧压力，防止平衡阀的进油口压力过高。（纯属我个人理解）平衡阀选用注意事项:1、流量可以略高于额定流量工作；2、尽可能用低先导比的阀，更稳定；3、平衡阀是用来控制压力，非速度；4、所有的设定压力都是开启压力；5、不能用作溢流阀；6、尽可能靠近执行器，防止软管爆裂。7、一般来说，弹簧力的设定值至少应为重物产生力的1.3倍。
-
谈谈变量柱塞泵-控制方式为恒压、负载敏感和恒功率的区别，你搞懂了吗？ 概述： 液压泵是整个液压系统的心脏，每个搞液压的工程师，都会接触和使用到，在工业系统中，液压泵使用已经非常成熟，但对于一些特殊油液，比如，航空煤油，航空紫油系统，液压泵就是第一道大难关。 不过，今天我们不谈介质对液压泵的影响有多大，我们来谈一谈，变量柱塞泵的控制方式。 从定量泵到变量泵的发明，我认为是一个质的飞跃，人们越来越重视节能利用，功率的损耗浪费，系统热量的产生做到釜底抽薪。 在工程应用中，代表作是力士乐系列的A10VSO的柱塞泵使用最为广泛。正文变量泵的结构：系统结构，建议还是直接看视频，直观生动：{bilibili bvid="BV1fE41187Lb" page=""/}变量泵的控制方式： 恒压：当负载的压力达到泵的控制器所设定的压力值时，排量减到最小。 负载敏感：在恒压控制的基础上，始终维持控制调节元件（比如节流阀）压损为泵控制器的设定压损值，一般为14bar或20bar可调。流量不受负载变化的影响。 恒功率：在上面两种控制的基础上，始终维持泵的输出功率为设定值，压力和流量的乘积为设定值。在驱动功率有限的情况下，很有必要。变量泵的原理和压力流量曲线变化： 变量泵的原理，多年来，我一直看的是云里雾里，虽然知道如何应用，但就解析它的原理，始终搞得不是特别明白，随着年龄的增长和阅历的提升，如今，终于搞明白了其中的变化过程：控制方式原理压力流量曲线恒压负载敏感恒功率 请仔细看他们之间的曲线变换，就能看到流量和压力在不同泵控制方式的区别：恒压泵： 单方面反馈只是压力信号，泵的排量只有两种选择，全排量或接近零排量，其实这已经解决了工程使用的90%的痛点，大部分工况，负载的动作过程都是很短暂的，系统长期停留在没开始位置或已结束位置，此时，用恒压泵就很合适，没动作的时候，泵一直是接近零排量运行。负载敏感泵： 反馈信号是压差值，使得它为了维持控制调节元件（比如节流阀）的压差，随着节流阀开度的调整，泵的排量也对应比例调整。 这种控制方式是为了满足那种动作过程较长或很长的工况，比如液压马达持续运转，或长行程的液压缸频繁动作，如果采用恒压泵，执行元件的速度可能就很快，为了调整执行元件的速度，就得加节流阀，此时的节流阀，节流阀在大流量面前，自然就会产生很高的压差，就成了功率损耗的罪魁祸首。 这时候，采用负载敏感泵，始终保持节流阀的压差值是一个很小的值：14或20bar, 自动改变斜盘的倾角，当节流阀开口很小的时候，泵的排量对应也会很小，减少不必要的功率浪费。恒功率： 在有功率限制的场合中，确保输出压力和输出流量的乘积是限定值，防止泵的功率过大，导致驱动无法拖动。动作原理解析隐藏内容，请前往内页查看详情 以上4个阶段，还请仔细揣摩，这确实需要一点分析力和抽象力，希望你能快速理解并应用， goodluck!
-
液压附件之液压蓄能器-accumulator 概述： 蓄能器在液压系统中，使用概率还是很高的，原计划后期培训的课程内容，今天看到一些相关资料，索性收集起来，兴趣正浓，直接提前介绍了。作用 有核心的三大作用： 1）储存能量：a.辅助动力源 b.紧急动力源 c.补偿泄漏，系统保压。 2）吸收液压冲击 3）回收能量结构划分 从蓄能器的结构划分，可以划分为（下图从左到右）： 重锤式、弹簧式、活塞式、皮囊式，隔膜式 其中皮囊式使用最为广泛，下面是皮囊式蓄能器的结构图： 动作原理 直接看视频：##BV##相关计算、# 计算原理 根据波义尔定律，可以得出： 计算过程 最终可以得出蓄能器体积变化公式，注意n的取值 实际工程计算 在实际工程计算中，以上公式已经写进了一个小软件，只需要你简单的选择和填写条件参数，很快就可以得出结果。 下载地址隐藏内容，请前往内页查看详情
-
用Simcenter Amesim 仿真节流孔径、压损以及流量的关系 概述 最近，开始学习Simcenter Amesim，进行系统仿真，真是越学越不由的感叹，德国工业的强大。真心不是一个级别，工程应用中，我身边有很多技术员都还翻手册，套用公式的打法，老外却一直都是钻研在软件的开发和应用。无论是我目前学习的Simcenter Amesim，还是工程3D设计中要到的solidworks,catia...哪个不是老外公司控制着。以前还特意发过文章 我国工业设计软件隐患，是机遇还是命门？{callout color="#2c76d3ed"}所以，不要整天看短视频，就觉得我们已经有多牛叉了，在工业建设中，长路漫漫，任重而道远！{/callout}学习感想 说远了，说说这段时间的学习感受吧，仿真和分析，其实现在大多数3D设计软件或多或少都会附带这个功能，比如我写的这篇流体有限元分析仿真 Flow simulation ,solidworks 但这些软件准确来说，更适合零部件的仿真计算，简单组件的仿真，如果是一个系统，比如液压系统... :$(傲慢) 天啊，不敢想，估计计算机要累死，操作人员也要晕倒，光是那个建模工作，稍有不慎，网格划分这关可能都过不了。 这恰恰是Amesim软件的优势，它更擅长做系统分析，系统搭建快速，仿真结果很快就可以搞定，搭配报表的多种显示分析，加上后处理，堪称完美。 这款软件目前似乎还没有汉化，这对一些看到英文就头疼的人，多少有点打击，我看一些大学似乎也开了这个课程，我个人认为，对没有工程经验使用的人，估计也会很痛苦。正文 目前我也只能算一个入门学习者，练习的时候，就很想用它去做我很感兴趣的课题：孔径、压差和流量，到底存在怎样的关系？以前也写过两篇文章： 压差、流量、节流孔径 计算公式简约版 、压差、流量、节流孔径存在怎样的关系？ 。 可见，我对这个问题很感兴趣，其中，我修正过a系数，取值0.53，HAWE公司的样本取值0.78系统搭建 下面是我用Amesim搭建的液压系统原理，非常简单，泵的最大流量设定是150L/min，溢流阀的开启压力是100bar，接了一个压力表，经过一个可变节流阀回油箱,节流阀的最大口径为10mm.节流阀的设置 系统可变节流阀的输入信号是一个0-1的系数，这个系数其实对应的就是节流阀最大口径面积的百分比,为了更直观一点来看，我做了一个简单的换算，见下表：系数k对应孔直径000.052.23 mm0.13.16 mm0.153.87 mm0.24.47 mm0.255.0 mm0.35.47 mm0.355.91 mm结果压差的变化 因为我的出口是直径回油箱，所以节流阀的入口（prot 3）压力就是压损值，见下图：流量的变化 节流阀的出口（prot 2）流量，见下图：结果 从曲线变化规律来看，是符合实际工作工况的，我们用这个公式反推一下a值： 最终得出： Amesim参数反推a值大约为0.42 德国hawe给的a值约为0.78 我以前试验自己得出的a值为0.53说明：以上公式是根据伯努利方程推算出来的,液体的两种状态：层流和湍流 是根据雷诺数进行判断（光滑金属管的雷诺数大约为2320，小于这个值为层流，大于这个数为湍流） 从上图可以看出：流量系数Cq，在层流状态下，和流量系数基本成正比，进入湍流状态后，系数Cq基本就会很稳定不变，所以AMESIM或HAWE都是按照湍流工况来处理的。进一步补充： 关于系数a差别这么大，我认为问题并没有解决，因为这个系数最终影响的结果值偏差太大。于是，我再次做了仿真： 条件： 介质：32##液压油 温度：30℃ 恒定的液压源：压力在10秒内，从0分别上升到10bar 和100bar 固定节流孔：孔径5mm 节流阀前后管道：采用DN10mm的长度为1m的管道。 分别从曲线中取值，7bar@33.3L/min和75bar@108.9L/min 利用HAWE公司的公式反推a值，得出的a值0.42 这个结果让我很抑郁，问题在哪呢？在AMESIM中，Cq的最大值是按照0.7来计算的，为啥我老是算出来是0.42？ 翻阅AMESIM的HELP文档，发下公式竟然还有后续： 目前我初步认为，系数Cq并不等同于计算公式中的a值，a值得结果是Cq*tanh函数得到的值。进一步验证我在美国sunhydraulics的英文产品样本中找到压差、孔径及流量三者之间关系的曲线图: 同时Sunhydraulics公司给出了计算公式: 说明，它的流量系数c值取0.6，液体密度是0.9 g/cm3{callout color="##baa7d9"} 注意，上面的系数a在下式简化中，直接另外引用的是c，并没有引用a，可以间接说明，a和c不相同。{/callout} 利用给出的公式来套用数据，是符合上面曲线的，同样，我在AMESIM中，将Cq值设置为0.6，设置：孔径5mm；压差7bar；最终得出的流量值是：28.5L/min, 是符合sunhydraulics的曲线数表的。 根据我以前做的试验数据，我更愿意相信0.6的这个系数的准确性，后续还得多做一些实际实验数据来进一步验证。最终总结隐藏内容，请前往内页查看详情
-
CAD/CAXA：基础用法、图框、图库、装配清单 概述 工程设计中，2D制图是基础，自然就会用到制图软件，CAD的大名，相信搞技术的没有不知道，当然，属于国外的软件，针对中国的大公司，整天追着要版权费，其实国内对应的电子图版CAXA，就2D绘图功能上，我认为和CAD没有任何区别，并且兼容打开和编辑CAD格式的图纸，软件体积更小，为啥不选择它呢？ 真是应对了办公软件office和国产软件wps的情况非常相似，反正我个人使用上，基本已经全部变更为了WPS和CAXA了。正文 一个软件，在大学是一门课，不要指望着一篇文章就能学会，我也没有耐心去一个命令一个命令的去讲解，所以你如果对2D制图很感兴趣，还是去找一些详细的教程去看去学习，我这里只是顺口提一句，将一些使用注意点或技巧。基础用法 如下图，这是一个CAD或CAXA的经典配置界面，上面一层（红色区域）是调用图框，标题栏，图幅设置，尺寸标注，公差标注等功能。 左侧（橙色区域）是绘制图形功能，直线，圆，多边形...都在这里绘制。 右侧（绿色区域）编辑修改功能，删除，剪切，复制，延长...进一步完善你的图纸。 这些命令中，每个命令都需要你亲手是体验，去摸索，光是看，永远学不会，软件最大的好处就是不会因为你的操作不当导致损坏，反复使用，摸索，直到搞懂它。2D制图，首先要有制图基础，识图能力，这个是前提。图框、图库及装配清单 准确来说，我已经很久没有画2D图了，如今的软件，大多都是便捷操作，图框、图库都全部配齐，一键导入，装配图自动生成序号，自动生成装配清单，你只需要找对按钮即可，全部都是一键生成。 软件会配置标准的GB图库供你调用，自行修改成自己企业要求的图框，保持为模板，方便后期调用，图库已经集成了我们常用的标准件的尺寸图和参数，你只需要选择即可。 这样看来，这期课程，完全没有讲解的必要性了，下课。
-
焊接A型、74°扩口、卡套、37°球头管接头,Hydraulic Fittings 概述 液压管接头在液压系统中，是很关键的部件，主要起到管路直接的连接密封作用，但液压管接头的种类又较多，从结构上就分为焊接A型管接头、74°扩口管接头、卡套管接头、37°球头管接头，更不要提角型，三通，四通，穿板... 我希望尽量能通过本文让你搞清楚这些。要搞清楚接头，螺纹是基础，关于螺纹的相关介绍，可以看我另一篇文章《 螺纹、法兰、标件 》正文焊接A型管接头为了简单直观的描述清楚，我特意搜集了相关的视频素材： 利用O型圈填料的原理，起到良好密效果，缺点就是接管只能焊接，管道上会存留明显的焊接痕迹，且一部分企业会认为焊接会产生焊渣、焊疤相关问题，有可能成为液压系统的污染隐患，所以，目前很多企业取消了这种接头的使用。 焊接A型管接头，其实是使用中还是有很大优点的，密封可靠，加工简单，最核心的它对管道的圆度和韧性要求极低，只是对制作人员的要求就是焊接要求，较高。74°扩口管接头 同样，还是先看视频 利用接头的锥型面，将管道扩开，锥形面的剖面角度，其实不仅仅只有74°，还有90°或60°，只是74°使用的更多一些，所以选配接头的时候，一定要注意这一点。 从它的原理上留可以看出，它对管道的要求更在意韧性，很多管道韧性度不好，扩开一点，就会出现裂痕，这在使用中是严格被禁止的。 74°扩口接头，在很多中压系统，机床使用的比较多，手册标准定义的是不能耐高压，事实上它对应美国parker的接头标准JIC,是可以用在5000psi的使用场合的。卡套管接头 先看视频： 卡套接头是重中之重，它广泛的用在航空和工业体系当中，占市场份儿的70%以上，它正在逐步淘汰上面介绍的那两种结构，相比焊接A型管接头，密封圈总归存在老化，寿命问题，相比扩口接头，它更适合高压或超高压环境，尤其是目前新型的工艺，可以将管道直接挤压成型，取消了卡套零部件，更是大大提高了它的可靠性。 卡套接头，同样对管材的圆度，韧度均有较高的要求，另外，卡套体需要硬度较高的材质，或需要经过特殊的热处理工艺。 现实生活中，卡套接头还是会发现漏液现象，大概率是没有严格满足它对管材的技术要求，或卡套材质太软，无法卡进管道，这里给出一个应急补救办法，无特殊情况，一般不建议采用。 1.采用代用软密封的卡套体，优点是几乎无缝替换，密封效果好，缺点是，价格略高。 2.带O型圈的卡套焊接管，完美匹配卡套接头，缺点是，又转换成了焊接管接头，需要焊接，一般常用在连接软管接头上。37°球头管接头 37°球形管接头，是利用球形面和锥面配合密封，硬碰硬连接密封，可靠性很高，所以主要应用在航天领域，使用范围较小，我就不过多介绍，感兴趣的可以去看 航天标准 37°球型密封液压管接头，QJ2889液压管接头的选型 各家有各家的产品样本，各家有各家的编号规则，但总来说，大家还是普遍认可早期永华接头样本编号规则，详见： 液压管接头-BRENNAN以及永华接头样本 永华的样本型号，准确来说，应该是伊顿液压的编号，采用这个编号去咨询沟通，业内应该无人不知，不嫌麻烦的业务员会帮你转化成他们自己的编号，嫌麻烦的直接拿来用。 最后，附录一下金属管道的选型和布管规范吧。附录A：金属管选型清单金属管道规格参数金属管道规格参数附录B：金属管布管规范 安装布置硬管管路注意事项 两固定点之间的连接，应避免拉紧，需有一个松弯部分，如下图所示，以便装卸，也不会因热胀冷缩而造成严重的拉应力。 管子的弯管半径应尽可能大，其最小弯管半径约为硬管外径的2.5倍。管端处应留出直管部分，其距离为管接头螺母高度的二倍以上。如下图所示 硬管的主要失效型式为机械振动引起的疲劳失效，因此当管路较长时，需加管夹支撑，不仅可以缓冲振动，还可以减少噪音。在有弯管的管路中，在弯管的二端直管段处需加支撑管夹固定，在与软管连接时，应在硬管端加管夹支撑。管夹间距推荐如下图、下表。 避开障碍物时不要使用太多的90°弯曲管，流体经过一个90°的弯曲管的压降比经过两个45°的弯曲管还大。如下图，应选用正确的弯管角度。 布置管路时，尽量使管路远离需经常维修的部件。如下图所示 管路排列应有序、整齐，便于查找故障、保养和维修。如下图所示
蜀ICP备2022005623号-2
川公网安备 51012202001212号
本站已运行 00 天 00 时 00 分 00 秒
Copyright © 1970 ~ Xcshare All rights reserved.