概述
今天在学习的时候，看到了平衡阀（抗衡阀、counterbalance valve）的介绍，就想拿来讨论一下，其实在我的工作中，使用平衡阀的工况非常少，但在起重机系统，悬吊重物的时候，平衡阀几乎就是必选元件了。
它解决两个问题：
1.重物引自身重量，会产生一个很大的向下作用力，执行器向下运动时，速度自然就会被迫加速，所以要考虑限制速度的功能。
2.重物悬吊在半空，不允许突然掉落的现象，对被起吊物体或下方的人员，都是极大的安全隐患。比如，泵忽然试压，停电因素，系统泄漏，元件故障等因素。
平衡阀的符号
原理符号比较直观，它允许油液经过单向阀从2口流向1口，但从1口流向2口的时候，就要经过溢流阀，3口是遥控口，会抵消其中一部分弹簧设定力，剩下的力，就应该由重物产生的力来抵消。
平衡阀的工作原理
平衡阀的功能
在概述中提到了平衡阀的两个功能，那平衡阀到底是为了调速还是还是为了抗衡失重意外？
我一直在思考一个问题，如果把上图中的平衡阀替换为单向节流阀，是否也可以达到同样的目的？
以下只是我个人的见解：
如果是单向节流阀是可以调速，可以防止重物瞬间掉落，但不会停止重物，而且调速受到重物重量的影响，使用非常不便，
平衡阀的功能当然是优先安全因素，防止重物意外掉落，只是在平衡重物的重量时，阀前后的压差减小，使得对应的流速减小，流量降低，最终执行器的速度也会降低。
导压比
在选择平衡阀的时候，一般厂家都会给出平衡阀的各种导压比。
那什么是导压比呢？
不懂，咱就搜，善用利用网络：看解释
先导比=【溢流压力设置-负载压力】/先导压力
更准确的来说，平衡阀先导比是先导面积和溢流面积之比。
当先导油口没有压力油时 ,平衡的开启压力就是弹簧设定值 .
若没有先导供油 ,平衡阀由负载 打开,压降随流量增大会剧烈增加.若不考虑出口压力影响的话先 导压力=(设定值-负载)/面积比。对于平衡阀，假如其导压比为 3:1，由于先导油与进油口打开阀芯对应的受力面积不同存在 3：1 的比例关系，所以打开阀芯需要的控制压力要低，控制压力与进油口打开阀芯的压力比例近似为 1：3
不同的导压比
3∶1 (标准) 适用于负载变化较大的状况及工程机械负载的稳定。
8∶1 适用于负载要求保持恒定的状态。
为啥要设定先导这个功能？
上面其实已经说了：“若没有先导供油 ,平衡阀由负载 打开,压降随流量增大会剧烈增加”增加先导功能，可以使阀的开度随负载的速度变化和调整，最终达到平稳运行速度的目的，同时也可以对先导阀预先泄掉一部分弹簧压力，防止平衡阀的进油口压力过高。（纯属我个人理解）
平衡阀选用注意事项:
1、流量可以略高于额定流量工作；
2、尽可能用低先导比的阀，更稳定；
3、平衡阀是用来控制压力，非速度；
4、所有的设定压力都是开启压力；
5、不能用作溢流阀；
6、尽可能靠近执行器，防止软管爆裂。
7、一般来说，弹簧力的设定值至少应为重物产生力的1.3倍。
