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电液伺服阀特性参数、定义、技术术语，如何测试操作。 概述： 一个电液伺服作动器（舵机）的测试项目，涉及到电液伺服阀的特性参数定义，比如：压力增益 、零位、零偏和零漂、分辨率、内漏、控制流量、空载流量曲线、名义流量曲线、流量增益、名义流量增益、线性度、对称度、滞环、遮盖、瞬态响应、频率响应。 这一堆堆的概念看的我云里雾里，书面定义的解释往往都比较“冷淡”，但很严禁和准确，仔细想想也能理解，它喜欢用一些逻辑思维和专业术语来描述。但作为我，看完了概念，头脑一阵晕，不知道在讲什么？ : [/A:汗] 还好，不懂不可怕，但不能妥协，想尽办法搞定它，咱可以进入学习模式... 电液伺服阀特性，你半天不能理解也算正常，因为这些概念覆盖了：电气、液压、数学等学科，基础还需要很不错，才真正理解学习。正文 本文，我会根据我的理解，重新进行整理描述，也算时我的笔记了，以下内容不仅仅是视频内容，还进行了一些扩展内容。压力增益 Pressure Gain压力增益定义： 当控制流量为零时，负载压降对输入电流的变化率。解释： 将伺服阀的AB口，用压力传感器堵死，给伺服阀输入一个完整的正负信号，让阀芯走完全程，会得出横坐标为输入电流I，纵坐标为AB口压力变化P的曲线：然后，我们取±40%额定压力区域内的负载压力和输入电流关系曲线的平均斜率，就是压力增益。零位、零偏和零漂 Null,Null Bias,Null Shift零位定义： 负载压降为零时，是控制流量为零的输入出级相对几何位移。解释： 就是伺服阀没有通电，没有通液（四个油口全部堵死），自然状态下，阀芯的初始位置，就是零位。零偏定义： 在规定试验条件下，调好伺服阀的零点，经过一段时间后，由于阀的结构尺寸，组件应力，电性能等可能使它发生微小变化，即输入电流为零时，输出流量不为零，零点发生了变化。为使输出流量为零，必须预置某一电流，即零偏电流。解释： 正常情况下，当伺服阀没有输入信号时，伺服阀AB口不应该有流量输出（注意，非泄露的流量），但事实上，当伺服阀存在零偏现象后，伺服阀AB口，总会有流量输出。这就是零偏，为了消除零偏，就需要施加一定的电信号，使得伺服阀AB口没有流量输出，这个施加的电流信号，就是零偏电流。（AB方向取平均值）如何测试操作：A.活塞处于全缩位，观察活塞运动情况，给舵机施加逐渐增加负信号，当活塞开始伸缩，减小电流，活塞停止，记录该电流值；（比如：-0.14mA，参考数据）B.活塞处于全伸位，观察活塞运动情况，给舵机施加逐渐增加正信号，当活塞开始缩回，减小电流，活塞停止，记录该电流值；（比如：+0.16mA，参考数据）C.将上面A、B步骤的记录值相加，取平均值，就是该舵机的零偏电流值：比如：零漂定义 因压力、温度等工作条件的变化而引气的零偏的变化，以额定电流的百分比表示。解释： 受到工作环境（供油压力、回油压力、系统温度）的影响，导致了伺服阀存在了零偏现象，这个就是零漂。判定伺服阀零漂合格的要求： 一般规定，供油压力变化为供油压力的±20%，零漂值应小于额定电流的2%； 回油压力从0~0.7MPa变化时，零漂值应小于额定电流的2%； 温度变化范围从-30~+135℃时，零漂值应小于额定电流的4%；调零 超出以上值时，就需要调零的动作，两种方式，一种是电气调零，另一种是机械调零，电气调零很容易理解，这里就不提了，机械调零，见下图，伺服阀专门会有一个调零螺钉，注意，不要超过一圈，如果超过一圈都还没满足要求，那就要另找原因了。 机械调零其实也很容易理解，就是调整喷嘴挡板的初始偏移角度来进行补偿。 分辨率(门限/阈值) Threshold分辨率(门限/阈值)定义： 是伺服阀的输出产生变化所需的最小输入电流之增量，以额定电流的百分比表示。解释： 就是使活塞杆可以移动的最小电流值（伸缩取平均值）和额定电流值的百分比。如何测试操作： 伸出活塞位置在3.8-5.1mm（避免活塞在极限位置）, A.逐渐调节电流，当活塞杆外伸时，记录其电流值和极性，比如-0.01mA（参考数据） B.逐渐调节电流，当活塞杆回缩时，记录其电流值和极性，比如+0.03mA（参考数据） C.将上面A、B步骤的记录值相减，取平均值，就是该舵机的门限电流值：比如：内漏 Internal Leakage内漏定义： 伺服阀控制流量为零时，从进油口到回油口的内部流量，它随进油口压力和输出电流的变化而变化。解释： 伺服阀AB口堵死，P口供压，输入信号为零，查看回油口的流量情况。如何测试： 对于舵机来说，要分别在三个位置观察泄露情况。 驱动舵机活塞在中位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据） 驱动舵机活塞在全伸位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据） 驱动舵机活塞在全缩位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据）控制流量、空载流量曲线、名义流量曲线 CONTROL FLOW，FLOW CURVE，NORMAL FLOW CURVE控制流量定义： 从伺服阀的控制油口A或B流出的流量。负载压降为零时的控制流量为空载流量，负载压降部位零时的控制流量称为负载流量。空载流量曲线定义 空载控制流量随输入电流在正负额定电流之间做出的一个完整循环的连续曲线。名义流量曲线 空载流量曲线中点的轨迹解释补充： 事实上，他并不是一条直线，而是如下图，存在1.无效区2.正常流量区域3.饱和区域，需要说明的是上图，由于空载流量线性度比较好，会很容易误导名义流量曲线是直线，当然，如果空载流量线性度确实很完美，那名义流量曲线就会是接近直线。为啥要反复强调这个问题，是不想让你和名义流量增益曲线搞混，继续往下看。流量增益、名义流量增益 FLOW GAIN，NORMAL FLOW GAIN流量增益定义： 流量曲线的斜率。解释： 单位输入伺服阀电流的变化量，施加到伺服阀后，伺服阀所对应的输出流量的变化量，它是在负载压力为零的情况下测得的。伺服阀的流量增益，直接影响着伺服系统中的开环放大系数。 几何图像表示为空载流量曲线的各点的切线，下图中的黄色切线。名义流量增益定义： 从名义流量曲线的零流量向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线，为名义流量增益线解释： 图中黄色和蓝色的的直线，注意：并不是一条直线。线性度 LINEARITY线性度定义： 名义流量曲线的直线性，用名义流量曲线与名义流量增益的最大偏差来衡量，并以额定电流的百分比表示。解释： 见下图几何表达，△i除以额定电流的百分比就是线性度。对称度 SYMMETRY对称度定义： 两个极性的名义流量增益一直的程度，用二者之差对较大者的百分比表示。解释： 见下图几何表达，SYMMETRY的计算方法，其中S为名义流量增益线的斜率。滞环 Hysteresis滞环的定义： 在正负额定电流之间，以小于测试设备动态特性起作用的速度循环，对于产生相同输出的往与返的输入电流之差的最大值以其与额定电流的百分比表示。解释： 几何图像表达，会更直观一些。遮盖 LAP遮盖的定义： 滑阀位于零位时，固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系。解释： 几何图像表达，下图描述了阀芯和阀体之间的配合关系以及影响流量变化趋势的情况。注意区分清楚，正遮盖，零遮盖和负遮盖。瞬态响应（阶跃响应） Transient response阶跃响应的定义： 阶跃信号输入时，输出的跟踪特性。解释： 当我们给伺服阀输入一个阶跃信号后，快速记录伺服阀的输出流量对阶跃输入信号的跟踪过程，以时间域的曲线标识出来，这就是伺服阀的瞬态响应。主要研究的是伺服阀的快速性。主要指标：最大超调量：上升时间： 首次从零到达稳态的时间，如果没有超调的系统而言，从稳态的10%上升到稳态的90%所需要的时间。峰值时间：过渡过程时间振荡次数： 响应曲线穿越稳态值次数的一半计算，下图的振荡次数为1频率响应 FREQUENCY RESPONSE频率响应的定义： 当横幅正弦输入信号在规定的频率范围内变化时，控制流量对输入电流的复数比。 解释： 首先我们需要复习一下三角函数：{callout color="##baa7d9"}说明：A：表示振幅，振动的幅度，也就是幅值。ωx+φ:表示相位，其中，φ为初相（正弦曲线的左右移动），ω为角速度，也就是频率。k：表示偏置，（正弦曲线的上下移动）{/callout} 频率特性包括了幅频特性和相频特性，其中，幅频特性用幅频比表示幅频比 AMPLITUDE RATIO幅频比定义： 通常用输出流量幅值Ai与同一输入电流幅值下指定基准低频时（5或者10Hz）的输出流量幅值A0之比随输入电流频率变化的曲线表示。表示：dB = 20 log10(Ai/A0).{message type="warning" content="下图的表示为输入幅值和输出幅值的差值，这个和定义中的有误，但便于我们做一个几何理解。"/} 通常以幅值瞬间到-3dB时的频率为幅频宽，为啥是-3dB? 因为-3dB所对应的幅值比为0.707，也就是说，此时的幅值已经衰减到了70%，在弱的话，输出信号的就太弱了，算是个判定标准。 说明，以上的是《液压伺服与比例控制》书中的解释，但视频教程给的是输出流量和输入信号幅值的比值。我查阅了英文资料：{callout color="#f0ad4e"} AMPLITUDE RATIO: The ratio of the control-flow amplitude to the input-current amplitude at a particular frequency divided by the same ratio at the same input-current amplitude at a specified low frequency (usually 5 or 10 Hz). Amplitude ratio may be expressed in decibels where dB = 20 log10(AR).{/callout} 初步认为书中的描述更准确一些，还需要进一步确认落实。相频特性 PHASE LAG相频特性的定义： 相频特性是输出流量与输入电流的相位差随输入电流频率变化的曲线，以度标识 下图的φ就是相频特性落后的几何表达，相频为啥要定义90°？ 这表示输出信号比输入信号落后了90°，这是一个及格线，要是再慢，就不合格了。伯德图 BODE DIAGRAM 伯德图可以清晰的表示清楚幅频和相频曲线，上部分是幅频特性曲线，下部分为相频特性曲线，其中0.5表示输入信号为额定输入电流信号的0.5%时的幅频相频特性曲线。50表示表示输入信号为额定输入电流信号的50%时的幅频相频特性曲线。幅频和相频意义隐藏内容，请前往内页查看详情参考文档：SAE ARP490F-2008 Electrohydraulic Servovalves 《液压伺服与比例控制》 宋锦文 陈建文C.LiVEE | 电液伺服阀特性参数解读 王鑫 -
磁致位移传感器3D模型，MTS产品R系列RP5SA 描述R系列的磁致位移传感器，属于MTS公司的直线或速度测量仪表，相信在测控领域用到的很多，我并不是这个模型的设计者，仅仅是个搬运工，希望能给你提供便捷。文件属性文件清单：磁致位移传感器├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101__________.IGS├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101__________.sldasm├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101__________.STEP├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101___________10.sldprt├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101___________12.sldprt├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101___________14.sldprt├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101___________16.sldprt├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101___________3.sldprt├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101___________5.sldprt├RP5_S_A_0150M__01_D56_1_U101__S_A_M_S_150_100_1_D56_U101___________7.sldprt资源下载，注意，为了便于分享，特意压缩为exe格式，非病毒，请放心下载。隐藏内容，请前往内页查看详情
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机械液压设计知识，项目经验分享-导航页-做点有意义的事情 概述：感悟、计划的事情{collapse}{collapse-item label="想说两句" close}{bilibili bvid="BV1ER4y1G7n6" page=""/}{/collapse-item}{/collapse}基础知识分享之基础知识一：机械相关常用软件主要内容相关连接Office家族-Word、Excel、Visio、PDF点击查看详情常用的工程材料主要内容相关连接金属：碳钢、不锈钢、铝合金橡胶：丁晴橡胶、氟橡胶、硅橡胶、氟硅橡胶、乙丙橡胶 工程塑料：聚四氟乙烯、亚克力点击查看详情常用五金、标件主要内容相关连接螺纹：认识螺纹、螺纹区别-R、ZG、PC、M、NPT、G、UNF 法兰、标件、抱箍、卡箍点击查看详情设计软件Solidworks设计主要内容相关连接零件设计、工程图、装配图点击查看详情焊接件设计、钣金设计、管道/电缆设计Routing、插件介绍：花键、齿轮、网站/软件资源点击查看详情分析主要内容相关连接有限元Simulation点击查看详情流体仿真Flow Simulation点击查看详情CAD/CAXA主要内容相关连接CAD/CAXA：基础用法、图框、图库、装配清单点击查看详情基础知识分享之基础知识二：液体相关管接头主要内容相关连接焊接A型管接头、74°扩口管接头、卡套管接头、37°球头管接头点击查看详情密封圈主要内容相关连接O型密封圈、骨架油封点击查看详情管道主要内容相关连接钢管、软管、橡胶钢丝软管、金属波纹管点击查看详情识图主要内容相关连接液压符号、系统原理图点击查看详情液压阀种类和用法方向主要内容相关连接单向阀/止回阀、换向阀点击查看详情流量主要内容相关连接节流阀、调速阀点击查看详情压力主要内容相关连接溢流/泄压阀、减压阀、平衡阀点击查看详情比例阀伺服阀主要内容相关连接液压阀介绍之比例阀Proportional valves，伺服阀Servo valve点击查看详情大口径阀门主要内容相关连接大口径阀门：球阀、蝶阀、闸阀、调节阀、减压阀点击查看详情液压泵主要内容相关连接齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、离心泵、手摇泵、气动增压泵点击查看详情液压附件主要内容相关连接蓄能器、过滤器、换热器、加热器、油冷机点击查看详情执行元件油缸/作动器、液压马达集成油路设计集成块流体介质主要内容相关连接液压介质,航空油液特性资料点击查看详情航空SKYDROL液压油（蓝油/紫油） 系统设计技术建议点击查看详情基础知识分享之基础知识三：仪表相关压力测量传感器、压力表流量测量涡轮流量计、齿轮流量计、科式质量流量计、孔板流量计、浮子流量计温度测量PT100、温度变送器液位测量直视液位、浮球液位计、磁翻板液位计角度测量角度编码器、直线行程测量LVDT磁致伸缩位移传感器、光栅尺、拉线位移传感器力测量拉压力传感器、称重传感器基础知识分享之基础知识四：气动系统低压（小于等于0.8MPa）接头，气管、气动阀门、减压阀、换向阀、增压器、真空系统、空压机-气源高压（大于0.8MPa）调压阀、高压气泵项目简述通用液压系统液压泵站设计液压阀/伺服阀测试系统液压泵/马达测试系统液压缸/作动器加载测试系统航空测试相关CMMCOMPONENT MAINTENANC MAUNALFUELFuel Nozzle主要内容相关连接Fuel Nozzle/Fuel Manifold Adapter 燃油喷嘴--知识经验分享点击查看详情Fuel PumpFCUFuel Control Units主要内容相关连接Fuel Control Assembly 燃调--知识经验分享点击查看详情APUAuxiliary Power UnitAir SystemATSAir Turbine Starters主要内容相关连接air turbine engine starter -ATS 空气启动机--知识经验分享点击查看详情ACMAir Cycle Machine主要内容相关连接Air Cycle Machine-ACM空气循环机--知识经验分享点击查看详情HYDRAULIC GROUND POWER UNITS主要内容相关连接Ground hydraulic unit/ hydraulic car 飞机地面液压车点击查看详情Lube oil system主要内容相关连接Lube & Scavenge Pump滑油泵--知识经验分享点击查看详情LD-4Fire Resistant Phosphate Ester Hydraulic Fluid For Aircraft主要内容相关连接NAS1611 O-RING, 航空磷酸酯液压油O型密封圈，航空紫油，蓝油点击查看详情航空SKYDROL液压油（蓝油/紫油） 系统设计技术建议点击查看详情调节阀主要内容相关连接谈一谈工业调节阀（调节概述及基础知识）（一）点击查看详情谈一谈工业调节阀（调节阀计算书和选型）（二）点击查看详情
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3D模型生成软件:气动系统(亚德客),机械配件（上隆,米思米） 概述 今天无意中看到硬盘上有两个经常用到的3D模型生成软件，事实上，现在我用今日制造用的比较多，但涉及到专业的气动系统产品或机械配件产品，还是会不由自主的去各品牌供应商提供的软件找，因为这样的模型会更全面，也更符合实际选型。于是就想把手里的这两个软件分享出来，但仔细查了一下，又发现分享的意义也不是很大，因为我的原则是，官网能轻易下载到的，我就不会再去分享，现在各品牌为了抢占市场，对设计师都服务都很到位，所以，一般都会让你简单的注册一个账号，简单的填写一些信息，就会对你开放软件权限或下载。 所以，我主要介绍一下各品牌的特点和连接，需要的话，请自行去官网下载，这样模型也最新。正文气动系统：AirTAC亚德客3D模型SMC-3D模型说明：基本不需要单独下载软件，在网页上操作就可以到达同样的功能。说明：基本不需要单独下载软件，在网页上操作就可以到达同样的功能。机械传动配件misumi米思米3D模型samlo上隆3D模型怡合达3D模型说明：需要进行注册申请流程说明： 不需要注册，直接下载说明： 不需要注册，直接下载最后，还是把我手里的:气动系统(AirTAC亚德客),机械配件（SAMLO上隆）软件还是分享出来，供离线需要的情况。 隐藏内容，请前往内页查看详情
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Ground hydraulic unit/ hydraulic car 飞机地面液压车 概述： Ground hydraulic unit/ hydraulic car 飞机地面液压车是飞机在地面维修的重要维修工具车，它可以代替飞机自身液压泵的作用，除此之外，还可以实现飞机液压系统的清洗过滤、加油、放油等作用。 飞机的液压系统中的泵是通过飞机发动机直接驱动的，在地面维修测试时，发动机是不会被轻易允许开机的，站在其他角度，发动机点火后，产生的噪声、尾气、振动以及油耗等问题，确实有点得不偿失，此时，地面液压车的出现就很有必要性。设计要点 1.飞机的油箱有的是开式油箱，有的压力油箱，所以当遇到开式油箱，需要注意吸油管长度导致的压损问题，压损过大，会直接导致液压车吸油困难，无法正常工作或损坏液压泵元件，如果是压力油箱，需要考虑泵的吸油口和壳体卸油口的耐压问题，可能会出现卸油口由于压力过大，导致泵的轴封出现漏液问题。 2. 为了尽可能的减小吸油阻力，可以增大吸油管径，减少管道长度，有的系统可以考虑双级液压泵供液系统。 3.液压泵不宜选择定量泵，应该有限考虑变量泵，这样系统的功耗和发热可以得到很好的解决。 4.大多数系统是不需要调节流量的，只需要控制好供油压力即可，如果涉及流量调节，则可以考虑比例节流阀或方向阀来实现，这会产生一定的压损问题。 5.液压车应尽可能的设计小巧，由人工拖放最好，灵活便捷，当系统很庞大时，则需要考虑拖车移动。外形参考
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Hydraulic Jack 飞机液压千斤顶--知识经验分享 概述 千斤顶，是每个学习液压人第一个举例的元件，因为结构简单，并且日常中最容易看到的液压相关的元件，比如汽车液压千斤顶，几乎是开车必备。 但我今天要说的是飞机千斤顶，都是千斤顶，原理类似，但由于所顶的对象不一样，责任重大，要求就自然多了很多。分类 先说飞机千斤顶的分类，由于飞机结构不一样，比如客机、战斗机和直升机，所以所用的千斤顶要求也就不一样。直升机 直升机起落架很短，一部分是固定式的起落架，有的甚至没有起落架，所以，起落架不是直升机的重点，直升机的千斤顶一般就是机身千斤顶。 什么是机身千斤顶? 就是千斤顶所顶的位置是机身，一般是利用三个或四个千斤顶，使飞机机身脱离地面，来进一步完成测试或维修，比如起落架的收放功能... 直升机由于机身距地面较矮，但顶起高度要足高才可以使得起落架完全脱离地面，所以直升机千斤顶要采用多级伸缩缸的原理来达到目的。 机身被顶起以后，为了防止千斤顶忽然失效，导致摔坏飞机的风险，所以千斤顶多了一层机械锁，防止意外发生，一般是利用螺纹机构进行锁紧：客机和战斗机 这两种飞机的机身距地面较高，所以千斤顶一般来说，单作用液压缸即可，最多也就两级活塞杆，但由于这两种飞机的重量一般都比较重，所以多采用三角撑的机械结构：轮轴千斤顶 最后提一下飞机的轮轴千斤顶，用来将飞机起落架顶起后，对轮胎、刹车盘进行拆卸或更改，看看下图是飞机的轮轴，你就会恍然大悟，否则，轮胎怎么拆的下来。 两个轮胎中间的宽度和高度就决定了，轮轴千斤顶必须窄的，矮的，才能塞进那个狭小的空间。 当然，轮轴千斤顶也必须是多级的。伸出高度要足够高才能使轮胎脱离地面。千斤顶的设计要点：1.可靠性是第一位，严禁出现结构变形、断裂，活塞忽然下滑的现象。一切有可能导致意外下落的因素要全部排除。2.需要回收的时候，要可以回收回来，如果出现卡塞，无法回落，不仅仅是尴尬，更大的问题是如何把它取下也是一个非常头疼的问题，因为飞机身上同一个位置没有多余的支点 :$(喷血) 3.很多设计师，为了追求活塞的耐压性，配合公差过小，导致回收摩擦力过大，经常出现，即使一个操作人员依靠体重也无法强行压回，这会给使用单位人员带来非常不好的使用体验。{callout color="#2c76d3ed"}结尾，还是想在补充一句：小小的千斤顶，当顶升对象是飞机的时候，就真实能感受到它的作用和可靠性是多么的重要，不允许有任何意外，后果和损失是非常严重的。。。{/callout}
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航空SKYDROL液压油（蓝油/紫油） 系统设计技术建议 目的 为规范航空SKYDROL液压油（蓝油/紫油）系统设计要求的一致性,特制定了航空SKYDROL液压油（蓝油/紫油）系统的设计要求。适用范围 适用于介质为航空SKYDROL液压油（蓝油/紫油）的液压系统。规范性引用文件 飞机油液资料：AEROSHELL HYDRAULIC FLUIDS、Skydrol 《AS1241 Rev.C Fire Resistant Phosphate Ester Hydraulic Fluid for Aircraft》说明概述 航空SKYDROL液压油，是民航飞机液压系统的的介质油液，部分军机也会使用，书面名称为：Fire Resistant Phosphate Ester Hydraulic Fluid（阻燃磷酸酯液压油），由于油液的颜色呈蓝紫色，国内通俗叫法，有的称之为 “蓝油”，有的称之为 “紫油”。为了便于描述，以下简称航空蓝油。 航空蓝油，对应的生产品牌为SKYDROL，常规用的型号是LD-4，属于IV 号液压油，新型的V号液压油，在特性上有一定的改良，逐步在替换。航空蓝油的标准牌号飞机标号Airbus IndustrieNSA307110Boeing Commercial，Airplane CoBMS3-11McDonnell Douglas CorpDMS2014Lockheed Aircraft CorpLAC C-34-1224Society of Automotive EngineersAS1241British AerospaceBAC M.333.BFokker，Embraer，BombardierBAMS 564-003航空蓝油的特性航空蓝油系统设计要求 航空蓝油系统，区别于一般的矿物质液压油系统，需要注意两点设计要求：元件选型及密封元件选型 由航空蓝油的粘度引起的问题，从航空蓝油特性表格中，我们会很容易发现，在38℃时，它的粘度仅有11Cst左右，随着温度的上升，粘度会持续降低。远远低于常规矿物质液压油22-100 Cst,事实上，很多液压元件供应商都是以标准46##液压油为测试标准。最低的粘度要求一般都会大于10或16Cst。 我们不难看出，航空蓝油的粘度在液压元件允许介质的边界值上或超出了边界值。对液压泵来说，会导致泵的内泄漏增大，泵内磨损要比普通液压油快，对于控制阀来说，内泄漏增大，参数有一定的下降。 所以，对于航空蓝油系统，我们在选液压元件的时候，应尽量选择粘度范围所匹配的液压元件，如无法规避，则应选择书面参数高于实际使用参数的元件，保留一定的余量。密封选择 密封是航空蓝油的核心要点，由航空蓝油的特性决定，和大多数橡胶制品起化学反应，具体见下表：{callout color="##baa7d9"}EXCELLENT RESISTANCE – Material may be used in constant contact with the fluid.GOOD RESISTANCE –Withstands exposure to the fluid with minimum swell (for plastics and rubber) or loss of integrity.POOR RESISTANCE – Should not be used near the fluid.NO RESISTANCE – Disintegrates in the fluid.{/callout} 从上表中，我们可以看到，蓝油对金属无腐蚀性，常规液压元件及接头采用的丁晴橡胶和氟橡胶都是不能使用在航空蓝油系统的，EPR,EPDM（三元乙丙）橡胶可以很好的使用。但EPDM的橡胶很少能被液压元件或接头供应商提供。PTFE(聚四氟乙烯)也可以很好的使用在蓝油系统中，但由于PTFE的压缩性特别小，在部分场合无法代替橡胶制品。 以下给出密封解决方案： 1.优先选择供应商可以提供的EPDM或PTFE密封。 2.当无法规避时，可采用选用航材NAS（National Aerospace Standard）密封进行更换,分1611（运动或固定）、1612（接头密封）及1613(代替1611/2-XXXA)NAS1611/2/3的选择方法见: AIA-NAS NAS1611 PHOSPHATE ESTER RESISTANT, O-RING, 航空磷酸酯液压油O型密封圈，航空紫油，蓝油 注意：NAS的密封规格尺寸有可能和GB密封不能完全匹配，此时需要判断密封现状，评估是否可以替换。 3.如无法替换或匹配时，只能寻找供应商订做EPDM的密封，由于国内供应商提供的原材料不能得到充分保证，所以订做的方式式不被推荐的，如果无法规避，则需要对采购回来的密封进行简单的测试。测试方法如下： 3.1 将采购回来的密封圈进行严格的尺寸测绘。 3.2 将密封圈用航空蓝油浸泡或涂到表面上，放置24小时以上。 3.3 再次测绘浸泡后的密封圈，尺寸如果没有发生改变，则允许使用，如发生改变，请禁止使用。 4.对于泵的旋转轴封，建议优先选择原厂的EPDM密封或PTFE密封，不可避免时，则进行订做，回厂后必须按照3.1-3.3进行验证。EPDM密封更换注意事项 EPDM密封(含NAS1611/2/3)更换时提出以下要求： 1. 将拆卸下来的密封圈（NBR或VITON）单独隔离防止，禁止接触航空蓝油，一旦接触，这些密封将发胀、软化，完全损坏，无法再次使用。 2.更换EPDM密封前，请将有可能接触EPDM密封的地方（元件表面、操作人员的手、工具）清洗干净，建议，先用溶解性油液，比如汽油，清洗完后，等待汽油挥发干净，再用酒精或清水清洗，吹/擦干后。(EPDM密封，禁止接触其他油液，EPDM密封(含NAS1611/2/3)将发胀、软化，完全损坏，无法再次使用) 3.更换时，建议在零件表面或密封圈上涂一定量的航空蓝油，然后进行安装。SUN插装阀的密封及拆卸 目前大量企业的使用了SUN HYDRAULIC的螺纹插装阀，以下提出SUN螺纹插装阀的拆卸方法，需要注意，不是所有的螺纹插装阀都可以拆卸或更换，目前已知的是SUN节流阀不可以更换。建议更换品牌或选择原厂密封。{callout color="##baa7d9"}风险提示，分解插装阀存在较大的风险，拆卸需谨慎，无特殊情况，不建议自行拆卸。以前是SUN的阀没有EPDM密封，现在似乎有这个选项了。{/callout} 拆卸方法：1.旋转阀体，确保可以通过拆卸孔看到绕簧的末端。2.将工具插入，旋转阀体，退出绕簧。3.取下绕簧，分体阀体4.不是所有的螺纹插装阀都是这种结构，有的是卡簧，在阀体的底部。需要根据实际阀的样式进行分析。安全及其他 医学尚未证明航空蓝油对人体存在伤害性，但航空蓝油与人体皮肤接触时，会造成人体的不舒适感及疼痛刺激感，所以应尽量避免蓝油与人体接触。操作人员必须戴防护眼罩及防护手套。如果蓝油不慎进入眼睛中，应尽快用清水进行冲洗。
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Air Cycle Machine-ACM空气循环机--知识经验分享 概述 Air Cycle Machine-缩写ACM，简称空气循环机，是飞机空调系统中非常重要的制冷组件。 ACM是我目前认为的一个比较神奇的组件，我们平时的制冷，大概率是要通过制冷剂，通过压缩机组实现压缩，利用制冷剂的吸热放热原理然后在做二次热交换实现空气温度的调节； 但ACM的制冷原理完全不一样，它是一种能力的转换，将热能转换为动能，所以ACM的转速很高，动不动就是40000RPM，它和涡流管的制冷原理很像，见以前的帖子： 神奇的涡流管，进一步分析ACM: air cycle machine 的制冷原理结构： 从结构上看，ACM分为两部分，压缩机组部分和涡轮制冷部分，（风扇部分属于另有它用，附带组件）压缩部分使得整个涡轮可以高速旋转，然后使空气沿切线方向进入，冷热空气分离，高速旋转下，使得分离效率会更高，这些都是非官方的解释，只是我个人的推测 。 见ACM的结构图：测试要点： 1.ACM的压缩入口提供指定压力和温度的气体，入口压力是必须满足，否则转速达不到，入口温度，尽量按照要求提供，有的单位是通过压差来等效计算的，这样可以规避高温气体的加热和安全问题，但并不推荐，否则ACM出口温度会更低，是否对测试件有伤害需要进一步评估，当然，如果CMM手册允许，当我没说。 2.经过压缩，出口的温度和压力会进一步提高，按照要求，选择合适的二次降温器，飞机是通过引进冲压空气做二次降温的，工业设计建议选择换热效率较高，面积交大的翅片式换热器。 3.经过涡轮制冷，涡轮出口温度往往都是零下几度或者十几度，此时需要注意出口的压力要求基本接近于大气压，排气管的设计要合理，不能产生过高的负载或背压。 4.ACM的转速测量，可以采用转速传感器，也可以直接通过跳动探头来计算捕获，更推荐后一种。 5.振动轴的测量和跳动，推荐选择申克的产品： Brüel & Kjær Vibro-申克产品,旋转轴的跳动或振动测量，权威。 6.阀门控制压力，进而控制ACM的转速或其他参数，比较关键，如果对阀门的选型不了解，可以找我咨询。测试原理图隐藏内容，请前往内页查看详情其中：M 轴的跳动测量P 压力测量T 温度测量RPM 转速测量，转/分试验台外形参考图{callout color="##baa7d9"}ACM TEST STAND{/callout}隐藏内容，请前往内页查看详情
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