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钢管、软管、橡胶钢丝软管、金属波纹管 概述管道在液压系统中起着流体传输和连接的作用，在工程应用中，我们经常会用到：钢管、软管、橡胶钢丝软管、金属波纹管。钢管钢管有分为有缝管和无缝管，按常用材料又可以分为碳钢管和不锈管，铜管。按照清洁程度又多了一个卫生级有缝管（含卫生管）有缝管（含卫生管）不能用作高压环境，大多数都用在建筑装饰（比如，楼梯扶手）或低压环境，压力小于1MPa的工程应用场合。碳钢管材料多为20-35##钢，同样，液压高压，超过1MPa的工程压力，建议都选择无缝钢管。不锈钢钢管不锈钢主要是在钢中加入了Cr、Ni、Mo等稀有元素。一般而言，含铬量大于12%的钢就具有不锈钢的特点。不锈钢不生锈的实质是不锈钢暴露于空气时在表面迅速形成一 种钝化膜，从而阻止了进一步的氧化。这种钝化膜,主要成分为铬铁化合物(FeCr)2O3。具有很强耐酸、抗腐蚀性能。奥氏体一般用于加工零件、结构件。常用的牌号： 1Cr18Ni9（302） 1Cr18Ni9Ti、 Y1Cr18Ni9（303） 0Cr19Ni9（304） 0Cr17Ni12Mo2（316） 00Cr17Ni14Mo2（316L） 都是奥氏体不锈钢。同样，液压高压，超过1MPa的工程压力，建议都选择无缝钢管。卡套用管这里特别提一下，用在卡套接头的钢管。属于精密级卡套无缝钢管，它的圆度，韧度都有严格的要求，其实扩口接头也一样，只是壁厚一般不宜超过2mm，否则，也不利于扩开，这种钢管应该是有对应的标准，我懒得去查，后期补充。如果你接口采用焊接，那只需要考虑钢管的可焊性即可，但如何是卡套或扩口用管，请严格选择钢管的标准，否则不匹配的钢管，很容易出现扩口裂痕，卡套卡不进去等现象，无法造成密封。软管常用的软管分为橡胶钢丝软管和不锈管金属波纹管橡胶钢丝软管利用橡胶和钢丝层叠加制造的软管，根据压力等级不同，橡胶软管又分为一层钢丝，两层钢丝，三层钢丝，钢丝层越多，软管耐压等级就越高，软管的弯曲半径就会越大，也会越来越会变得不柔软。橡胶钢丝软管是工程中常用的软管种类，接头种类繁多，两端接头单从接头的种类就有：平面密封、卡套密封、扩口密封，再加上两端接头的形状区别：两端直通，一端直通一段带角度（90°、135°）的接头，两端都是角度接头，角度之间存在夹角的情况。文字表述起来很困难，且容易出错，所以，定制软管的时候，建议用图形表示或按照厂家的样本进行选型。不锈管金属波纹管比起橡胶钢丝软管，金属波纹管最大的优势就是内部通经大一些，或者说是软管的KV值更高一些，而且耐温范围比起橡胶软管要宽的多，当然也有缺点，那就是用在低压场合，压力不建议超过1MPa. -
O型密封圈及骨架油封(轴封) 概述 在液压气动领域，涉及到密封情况的，一定会提到O型密封圈和骨架油封，一般来说，O型密封圈会用在端面静密封或活塞动密封的情况要多一些，而骨架油封通常会用在旋转轴密封的工况。什么？ 你不清楚什么是静密封、动密封和旋转轴密封？ 我想想如何表达？ 看图静密封动密封旋转密封正文静密封（轴向密封 先说静密封，在标准文件中一般又称为轴向密封，分两种受压情况，内侧或外侧，相应的要设计沟槽安装，否则，只是依靠密封圈的那点抗拉性是不能承受高压的，静密封的可靠性是很高的，推荐使用。 O型圈的标准线径一般也就那么几个规格：1.9、2.65、3.1、5.3、7 后来又融合parker的一些产品标准，有线径1.8、2.4、3.55...准确来说，标准规格增加的数量可不是一点，开始是一个非标规格，但随着使用的数量增大，逐渐也就变成了标准规格。动密封（径向密封） 最好的使用案例就是活塞的往复运动了，对随着对速度性，低摩擦性，密封可靠性的追求，密封的方案也是越来越多，大多都是O型圈+各种异形挡圈的组合垫圈，但O型圈密封是基础。 无论是动密封还是静密封，都有自己规定的沟槽设计尺寸，当然也有对应的标准，请参考： GBT 3452.3-GBT 3452.2 液压气动用O形橡胶密封圈 第3部分 第2部分 如果是非标的O型圈，应当按照厂家提供的产品样本要求进行设计，如果是自己设计的O型圈规格，建议参考标准压缩量适量调整。骨架油封（轴封） 一般就是将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，通常用于旋转轴，是一种旋转轴唇密封。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。按骨架型式可分为内骨架油封，外骨架油封，内外露骨架油封。骨架油封是采用优质丁腈橡胶和钢板制作而成，质量稳定，使用寿命长。 1、防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入轴承中； 2、限制轴承中的润滑油漏出。对油封的要求是尺寸(内径、外径和厚度)应符合规定;要求有适当的弹性，能将轴适当地卡住，起到密封作用;要耐热、耐磨、强度好、耐介质(油或水等)，使用寿命长。 这里需要注意，骨架油封是不能承受压力的，一般都是应用在压力不超过0.2MPa的工况下。骨架油封当然也有自己的安装标准，具体查找机械设计标准或厂家给出的建议安装尺寸。密封材料 无论是O型密封圈还是骨架油封，都会涉及到密封材料的问题，关于密封材料，请参考： 常用的工程材料(碳钢、不锈钢、铝合金、橡胶、塑料)
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力士乐 Axial piston variable pump A10VSO和A11VSO的最大区别 概述 力士乐液压泵Axial piston variable pump在我国工业液压系统中大量应用，其中最经典的就是A10VSO系列的变量柱塞泵了，后来力士乐公司又开发了新款的A11VSO系列液压泵。正文 那两个泵到底有啥区别啊？ 我认为最大的区别就是柱塞泵的柱塞工作角度发生了变化，看下图A10VSOA11VSO 仔细看两个泵的柱塞运行中心线，红线和蓝线，A10VSO的柱塞中心线是平行的，而A11VSO的柱塞中心线有一个很小的夹角，大约为5°左右。 请不要小看这5°的改进，它可以使泵的吸油在离心力的作用下，产生一个分力，更有利于泵的吸油，或者说，A11VSO的吸油力要比A10VSO强。 至于其他方面的改进，我没有做进一步研究。
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AMESIM中的HCD库搭建恒压、负载敏感和恒功率变量柱塞泵 概述 变量柱塞泵经典的控制方式：恒压、负载敏感和恒功率。在AMESIM中，液压库中已经提供了变量柱塞泵的这三种控制方式封装好的模块，我们直接调用即可。但针对液压元件的研究，更多的机会是使用液压元件设计库（HCD）进行搭建，看着工作比较散，需要自己组装，但这就意味着灵活性更大，便于后期的非标产品的开发。正文基础知识 针对液压柱塞泵还不是特别清楚的同学，建议先看 谈谈变量柱塞泵-控制方式为恒压、负载敏感和恒功率的区别，你搞懂了吗？恒功率控制原理： 上面这张图我也是找了好久，最终在力士乐的部分样本册找到的，之所以这么费劲的找这张图是因为它的画法可以很形象的描述恒功率的原理。 很多资料上更喜欢用下面这种画法： 我们首先要区分清楚：负载敏感阀FR,恒压控制阀DR，和恒功率阀LR 那是怎样的恒功率原理呢？{alert type="success"}LR的工作原理推导如下：LR溢流阀弹簧产生的力F= k * x其中K为弹簧的劲度系数，x为弹簧的压缩量LR溢流阀设定值：P=F/S= k x/S=C1 S（公式一）其中S为溢流阀设计有效面积C1为与溢流阀结构和弹簧劲度系数相关的定值因为在LR溢流阀中，S和排量的关系为：S=C2/V（公式二）其中：C2为定值，V为变量泵的排量根据公式一和公式二得到：P=C1 * C2/V=C/V因此P V=C1C2=定值{/alert} 以上是搜来的资料，我并没有认真去梳理公式，但基本可以描述为：阀杆产生的力和力臂会和弹簧力平衡，阀杆产生的力可以通过压力换算过来，力臂通过一个窍门的机构，会随着斜盘角度改变，最终可以达到平衡，这样一来，力臂就可以和流量对应起来。 再简化一下： LR阀的弹簧力=阀杆力X力臂=压力X流量=功率，设定好，就意味着功率设定好了。 如果你仍然没有理解，抱歉，我只能表达到这里，自己在仔细思考梳理一下。仿真仿真模型原理：仿真结果简单总结隐藏内容，请前往内页查看详情
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齿轮泵，柱塞泵在AMESIM中的HCD库的调用 概述： 学习之余，顺便介绍一下液压齿轮泵，以下的这个动画做的很形象，相信聪明的你，一眼就看懂了。 前面刚刚讲过了在AMESIM中搭建柱塞泵，详见《 Amesim学习搭建柱塞泵pump仿真--学习笔记 》{bilibili bvid="BV1Aa411U7K3" page=""/} 但那个方法变重对柱塞泵单柱塞的数据分析，看着就很庞大，也很繁琐，那有没有更简单的方式呢？ 当然有，在AMESIM中，从2019年以后的版本，已经把泵打包成了一个元件，直接拖动进来即可。正文 那从HCD(液压元件设计库)中拖出的模型岂不是和原理设计库中的符号一样了？ 当然不一样，这里面的参数会多很多，更变重元件设计中的参数配置，减少了我们搭建模型的工作量，和系统复杂程度，但参数是一样都没少，反而更多，泄漏和摩擦会比我们考虑的更周全。我搭建的模型供参考 采坑提醒 期初，我利用定频电机拖动齿轮泵，发现软件计算进度一直不走，一直找不到原因，但用变频电机，转速从零逐渐增加到1500rpm，就开始计算了，很奇怪，并且计算速度特别慢，原因不明。
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Amesim学习搭建多级液压缸、千斤顶Hydraulic Jack仿真--学习笔记 概述 今天学习了利用AMESim搭建多级液压缸、液压千斤顶Hydraulic Jack的课程，看着很简单，但实际操作起来，就发现报错连连。实践再次证明，多动手，总没错模型原理 两种方式，一种是利用固定壳体模型，另一种是结合固定和运动壳体 走的弯路： 1.偷懒用恒压源或恒流源来代替液压泵？ 这样出来的曲线，基本看不到分段。当然，如果把泵的排量设置的很大，也是同样的效果。 2.设置其中一个活塞的位移时，不小心输入到变量单元格，导致AMESIM无法运算，找了好久的原因，甚至推翻重来，才发现问题。仿真结果结果分析隐藏内容，请前往内页查看详情
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Amesim学习搭建柱塞泵pump仿真--学习笔记 概述 最近在学习AMESIM,一直觉得AMESIM做系统仿真很有优势，但如何用它搭建液压元件的仿真呢？通过本次的学习，一下子就觉得难度提升了好几个等级，看看下面这个图，你能相信它就是一个标准的9柱塞的定量轴向柱塞泵吗？ 学习的经验告诉我，看的再多，不马上练习，很快就会忘记，行动起来吧。准备工作基础知识： 先了解单柱塞的位移、速度公式，并且了解常规的一些概念：柱塞个数、柱塞直径、柱塞孔分布圆直径、斜盘倾角、泵出口压力、柱塞孔死容积、油液弹性模量，这些在仿真过程中都会用到的参数或公式。 单柱塞建模 注释：隐藏内容，请前往内页查看详情学习提醒 1.函数定义公式：-tan(x.PI/180).sin(y.PI/180)，将角度值转换为了弧度值. 2.柱塞位移chamber length at zero displacement需要按照公式填写75.tan(16.PI/180).(1-cos(0.PI/180)),其中0为首个柱塞的起始角度，后面的柱塞逐个增加40°，9柱塞联合仿真的时候，需要对应修改角度值，同步修改角度传感器的值offset to be subtracted from angle 3.柱塞的过流面积，应该按照实际模型来统计数据，如果制作虚拟数据，需要注意高压和低压区域不存在重叠部分，否则泵的压力会上不来，高低压串油内泄。 联动 将9个柱塞联动的时候，看上面的学习提醒2，原理可以看最上面我搭建好的图纸。学习入坑 我刚开始一直没明白为啥在输入公式的时候，把β值输入成了x.PI/180，请教了李老师，回复说在AMESIM中，所有的角度计算都是采用弧度，也许是走出课堂太久了，差点都忘记弧度了，特意补习了一下：2π=360°，β值换算成弧度就应该是这样x.PI/180。
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