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力士乐 Axial piston variable pump A10VSO和A11VSO的最大区别 概述 力士乐液压泵Axial piston variable pump在我国工业液压系统中大量应用，其中最经典的就是A10VSO系列的变量柱塞泵了，后来力士乐公司又开发了新款的A11VSO系列液压泵。正文 那两个泵到底有啥区别啊？ 我认为最大的区别就是柱塞泵的柱塞工作角度发生了变化，看下图A10VSOA11VSO 仔细看两个泵的柱塞运行中心线，红线和蓝线，A10VSO的柱塞中心线是平行的，而A11VSO的柱塞中心线有一个很小的夹角，大约为5°左右。 请不要小看这5°的改进，它可以使泵的吸油在离心力的作用下，产生一个分力，更有利于泵的吸油，或者说，A11VSO的吸油力要比A10VSO强。 至于其他方面的改进，我没有做进一步研究。
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AMESIM中的HCD库搭建恒压、负载敏感和恒功率变量柱塞泵 概述 变量柱塞泵经典的控制方式：恒压、负载敏感和恒功率。在AMESIM中，液压库中已经提供了变量柱塞泵的这三种控制方式封装好的模块，我们直接调用即可。但针对液压元件的研究，更多的机会是使用液压元件设计库（HCD）进行搭建，看着工作比较散，需要自己组装，但这就意味着灵活性更大，便于后期的非标产品的开发。正文基础知识 针对液压柱塞泵还不是特别清楚的同学，建议先看 谈谈变量柱塞泵-控制方式为恒压、负载敏感和恒功率的区别，你搞懂了吗？恒功率控制原理： 上面这张图我也是找了好久，最终在力士乐的部分样本册找到的，之所以这么费劲的找这张图是因为它的画法可以很形象的描述恒功率的原理。 很多资料上更喜欢用下面这种画法： 我们首先要区分清楚：负载敏感阀FR,恒压控制阀DR，和恒功率阀LR 那是怎样的恒功率原理呢？{alert type="success"}LR的工作原理推导如下：LR溢流阀弹簧产生的力F= k * x其中K为弹簧的劲度系数，x为弹簧的压缩量LR溢流阀设定值：P=F/S= k x/S=C1 S（公式一）其中S为溢流阀设计有效面积C1为与溢流阀结构和弹簧劲度系数相关的定值因为在LR溢流阀中，S和排量的关系为：S=C2/V（公式二）其中：C2为定值，V为变量泵的排量根据公式一和公式二得到：P=C1 * C2/V=C/V因此P V=C1C2=定值{/alert} 以上是搜来的资料，我并没有认真去梳理公式，但基本可以描述为：阀杆产生的力和力臂会和弹簧力平衡，阀杆产生的力可以通过压力换算过来，力臂通过一个窍门的机构，会随着斜盘角度改变，最终可以达到平衡，这样一来，力臂就可以和流量对应起来。 再简化一下： LR阀的弹簧力=阀杆力X力臂=压力X流量=功率，设定好，就意味着功率设定好了。 如果你仍然没有理解，抱歉，我只能表达到这里，自己在仔细思考梳理一下。仿真仿真模型原理：仿真结果简单总结隐藏内容，请前往内页查看详情
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齿轮泵，柱塞泵在AMESIM中的HCD库的调用 概述： 学习之余，顺便介绍一下液压齿轮泵，以下的这个动画做的很形象，相信聪明的你，一眼就看懂了。 前面刚刚讲过了在AMESIM中搭建柱塞泵，详见《 Amesim学习搭建柱塞泵pump仿真--学习笔记 》{bilibili bvid="BV1Aa411U7K3" page=""/} 但那个方法变重对柱塞泵单柱塞的数据分析，看着就很庞大，也很繁琐，那有没有更简单的方式呢？ 当然有，在AMESIM中，从2019年以后的版本，已经把泵打包成了一个元件，直接拖动进来即可。正文 那从HCD(液压元件设计库)中拖出的模型岂不是和原理设计库中的符号一样了？ 当然不一样，这里面的参数会多很多，更变重元件设计中的参数配置，减少了我们搭建模型的工作量，和系统复杂程度，但参数是一样都没少，反而更多，泄漏和摩擦会比我们考虑的更周全。我搭建的模型供参考 采坑提醒 期初，我利用定频电机拖动齿轮泵，发现软件计算进度一直不走，一直找不到原因，但用变频电机，转速从零逐渐增加到1500rpm，就开始计算了，很奇怪，并且计算速度特别慢，原因不明。
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Amesim学习搭建多级液压缸、千斤顶Hydraulic Jack仿真--学习笔记 概述 今天学习了利用AMESim搭建多级液压缸、液压千斤顶Hydraulic Jack的课程，看着很简单，但实际操作起来，就发现报错连连。实践再次证明，多动手，总没错模型原理 两种方式，一种是利用固定壳体模型，另一种是结合固定和运动壳体 走的弯路： 1.偷懒用恒压源或恒流源来代替液压泵？ 这样出来的曲线，基本看不到分段。当然，如果把泵的排量设置的很大，也是同样的效果。 2.设置其中一个活塞的位移时，不小心输入到变量单元格，导致AMESIM无法运算，找了好久的原因，甚至推翻重来，才发现问题。仿真结果结果分析隐藏内容，请前往内页查看详情
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Amesim学习搭建柱塞泵pump仿真--学习笔记 概述 最近在学习AMESIM,一直觉得AMESIM做系统仿真很有优势，但如何用它搭建液压元件的仿真呢？通过本次的学习，一下子就觉得难度提升了好几个等级，看看下面这个图，你能相信它就是一个标准的9柱塞的定量轴向柱塞泵吗？ 学习的经验告诉我，看的再多，不马上练习，很快就会忘记，行动起来吧。准备工作基础知识： 先了解单柱塞的位移、速度公式，并且了解常规的一些概念：柱塞个数、柱塞直径、柱塞孔分布圆直径、斜盘倾角、泵出口压力、柱塞孔死容积、油液弹性模量，这些在仿真过程中都会用到的参数或公式。 单柱塞建模 注释：隐藏内容，请前往内页查看详情学习提醒 1.函数定义公式：-tan(x.PI/180).sin(y.PI/180)，将角度值转换为了弧度值. 2.柱塞位移chamber length at zero displacement需要按照公式填写75.tan(16.PI/180).(1-cos(0.PI/180)),其中0为首个柱塞的起始角度，后面的柱塞逐个增加40°，9柱塞联合仿真的时候，需要对应修改角度值，同步修改角度传感器的值offset to be subtracted from angle 3.柱塞的过流面积，应该按照实际模型来统计数据，如果制作虚拟数据，需要注意高压和低压区域不存在重叠部分，否则泵的压力会上不来，高低压串油内泄。 联动 将9个柱塞联动的时候，看上面的学习提醒2，原理可以看最上面我搭建好的图纸。学习入坑 我刚开始一直没明白为啥在输入公式的时候，把β值输入成了x.PI/180，请教了李老师，回复说在AMESIM中，所有的角度计算都是采用弧度，也许是走出课堂太久了，差点都忘记弧度了，特意补习了一下：2π=360°，β值换算成弧度就应该是这样x.PI/180。
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负载敏感系统，LS,LUDV系统分析及Amesim仿真 概述 最近在学习负载敏感系统，越发觉得优秀的液压系统，说白一点，就是两个字：节能。 你用多少，我供多少，尽量不产生多余的功率，否则，白白浪费能源不说，产生的能源要处理掉，不但增加了元器件的磨损负担，最终全部转换为热能，使系统温度变高，又要采取降温措施。之前介绍的 谈谈变量柱塞泵-控制方式为恒压、负载敏感和恒功率的区别，你搞懂了吗？ ，负载敏感泵只是负载系统的部件之一，要合理利用负载敏感系统，还得看系统原理。负载敏感的系统原理 负载敏感系统有两种，分别是LS系统和LUDV系统，看看原理LS系统LUDV系统 可以看出，LS和LUDV系统最直观的变化就是压力补偿器的位置，一个在节流阀前，一个在节流阀后，事实上，两个系统中的压力补偿器结构是不一样的。其实在工程应用中，上图中的节流阀，大多都是换向阀，这里采用节流阀分析会更直观一些。 压力补偿器，其实就是定差减压阀，此时和节流阀组合起来，是不是就是调速阀的原理？ 系统特点 两个系统最大的特点就是，泵的压力会随着负载的压力变化而变化，一直比负载压力高出一个FR阀的设定值，一般为20bar,流量的变化不受负载影响，随着节流阀的开口大小变化而变化，节流阀的压差也会一直维持着一个低的压差值，由压力补偿阀设定。系统区别 两种系统的使用区别是什么？ 当泵的流量充足，称之为系统为不饱和状态，LS系统和LUDV系统使用效果是一样的。 当泵的流量不足应对多执行器同时运动时： LS系统会使得流量优先分配到负载压力较小的执行器上去，负载压力较高的执行器的流量会非常小或无流量。 这就是LS系统的缺点，为了解决这个问题，力士乐公司在LS系统的基础上，开发了LUDV系统。 当泵的流量不足应对多执行器同时运动时，LUDV系统就可以做到高压负载和低压负载同时等比例减少流量，使得系统的运动，更合理。系统仿真 刚好这段时间在学习AMESIM,那就在软件中分析一下：仿真条件： 负载敏感泵:FR阀设定20bar，DR阀设定200bar,泵的最大排量40cc/r 电机转速:前5秒转速2000RPM， 后5秒转速1000RPM 节流阀孔径:3mm，5mm 压力补偿阀设定：10-12bar(3mm),15-17bar(5mm) 管道通经：12mm 负载溢流阀：100bar(3mm),150bar(5mm)仿真原理：仿真结果曲线LS系统的仿真结果LUDV系统的仿真结果总结隐藏内容，请前往内页查看详情
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讨论一下液压系统中，平衡阀、抗衡阀、counterbalance valve的作用 概述 今天在学习的时候，看到了平衡阀（抗衡阀、counterbalance valve）的介绍，就想拿来讨论一下，其实在我的工作中，使用平衡阀的工况非常少，但在起重机系统，悬吊重物的时候，平衡阀几乎就是必选元件了。 它解决两个问题： 1.重物引自身重量，会产生一个很大的向下作用力，执行器向下运动时，速度自然就会被迫加速，所以要考虑限制速度的功能。 2.重物悬吊在半空，不允许突然掉落的现象，对被起吊物体或下方的人员，都是极大的安全隐患。比如，泵忽然试压，停电因素，系统泄漏，元件故障等因素。平衡阀的符号 原理符号比较直观，它允许油液经过单向阀从2口流向1口，但从1口流向2口的时候，就要经过溢流阀，3口是遥控口，会抵消其中一部分弹簧设定力，剩下的力，就应该由重物产生的力来抵消。平衡阀的工作原理平衡阀的功能 在概述中提到了平衡阀的两个功能，那平衡阀到底是为了调速还是还是为了抗衡失重意外？ 我一直在思考一个问题，如果把上图中的平衡阀替换为单向节流阀，是否也可以达到同样的目的？ 以下只是我个人的见解： 如果是单向节流阀是可以调速，可以防止重物瞬间掉落，但不会停止重物，而且调速受到重物重量的影响，使用非常不便， 平衡阀的功能当然是优先安全因素，防止重物意外掉落，只是在平衡重物的重量时，阀前后的压差减小，使得对应的流速减小，流量降低，最终执行器的速度也会降低。导压比 在选择平衡阀的时候，一般厂家都会给出平衡阀的各种导压比。 那什么是导压比呢？ 不懂，咱就搜，善用利用网络：看解释 先导比=【溢流压力设置-负载压力】/先导压力 更准确的来说，平衡阀先导比是先导面积和溢流面积之比。 当先导油口没有压力油时 ,平衡的开启压力就是弹簧设定值 . 若没有先导供油 ,平衡阀由负载 打开,压降随流量增大会剧烈增加.若不考虑出口压力影响的话先 导压力=(设定值-负载)/面积比。对于平衡阀，假如其导压比为 3:1，由于先导油与进油口打开阀芯对应的受力面积不同存在 3：1 的比例关系，所以打开阀芯需要的控制压力要低，控制压力与进油口打开阀芯的压力比例近似为 1：3 不同的导压比 3∶1 (标准) 适用于负载变化较大的状况及工程机械负载的稳定。 8∶1 适用于负载要求保持恒定的状态。为啥要设定先导这个功能？ 上面其实已经说了：“若没有先导供油 ,平衡阀由负载 打开,压降随流量增大会剧烈增加”增加先导功能，可以使阀的开度随负载的速度变化和调整，最终达到平稳运行速度的目的，同时也可以对先导阀预先泄掉一部分弹簧压力，防止平衡阀的进油口压力过高。（纯属我个人理解）平衡阀选用注意事项:1、流量可以略高于额定流量工作；2、尽可能用低先导比的阀，更稳定；3、平衡阀是用来控制压力，非速度；4、所有的设定压力都是开启压力；5、不能用作溢流阀；6、尽可能靠近执行器，防止软管爆裂。7、一般来说，弹簧力的设定值至少应为重物产生力的1.3倍。
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