AMESIM中的HCD库搭建恒压、负载敏感和恒功率变量柱塞泵

概述

　变量柱塞泵经典的控制方式：恒压、负载敏感和恒功率。在AMESIM中，液压库中已经提供了变量柱塞泵的这三种控制方式封装好的模块，我们直接调用即可。
但针对液压元件的研究，更多的机会是使用液压元件设计库（HCD）进行搭建，看着工作比较散，需要自己组装，但这就意味着灵活性更大，便于后期的非标产品的开发。

正文

基础知识

　针对液压柱塞泵还不是特别清楚的同学，建议先看谈谈变量柱塞泵-控制方式为恒压、负载敏感和恒功率的区别，你搞懂了吗？

恒功率控制原理：

　上面这张图我也是找了好久，最终在力士乐的部分样本册找到的，之所以这么费劲的找这张图是因为它的画法可以很形象的描述恒功率的原理。
　很多资料上更喜欢用下面这种画法：

　我们首先要区分清楚：负载敏感阀FR,恒压控制阀DR，和恒功率阀LR
　那是怎样的恒功率原理呢？
{alert type="success"}
LR的工作原理推导如下：
LR溢流阀弹簧产生的力
F= k * x
其中K为弹簧的劲度系数，x为弹簧的压缩量
LR溢流阀设定值：
P=F/S= k x/S=C1 S（公式一）
其中
S为溢流阀设计有效面积
C1为与溢流阀结构和弹簧劲度系数相关的定值
因为在LR溢流阀中，S和排量的关系为：
S=C2/V（公式二）
其中：C2为定值，V为变量泵的排量
根据公式一和公式二得到：
P=C1 * C2/V=C/V
因此P V=C1C2=定值
{/alert}
　以上是搜来的资料，我并没有认真去梳理公式，但基本可以描述为：阀杆产生的力和力臂会和弹簧力平衡，阀杆产生的力可以通过压力换算过来，力臂通过一个窍门的机构，会随着斜盘角度改变，最终可以达到平衡，这样一来，力臂就可以和流量对应起来。
　再简化一下：
　LR阀的弹簧力=阀杆力X力臂=压力X流量=功率，设定好，就意味着功率设定好了。

　如果你仍然没有理解，抱歉，我只能表达到这里，自己在仔细思考梳理一下。