概述：
液压泵是整个液压系统的心脏，每个搞液压的工程师，都会接触和使用到，在工业系统中，液压泵使用已经非常成熟，但对于一些特殊油液，比如，航空煤油，航空紫油系统，液压泵就是第一道大难关。
不过，今天我们不谈介质对液压泵的影响有多大，我们来谈一谈，变量柱塞泵的控制方式。
从定量泵到变量泵的发明，我认为是一个质的飞跃，人们越来越重视节能利用，功率的损耗浪费，系统热量的产生做到釜底抽薪。
在工程应用中，代表作是力士乐系列的A10VSO的柱塞泵使用最为广泛。
正文
变量泵的结构：
系统结构，建议还是直接看视频，直观生动：
变量泵的控制方式：
恒压：当负载的压力达到泵的控制器所设定的压力值时，排量减到最小。
负载敏感：在恒压控制的基础上，始终维持控制调节元件（比如节流阀）压损为泵控制器的设定压损值，一般为14bar或20bar可调。流量不受负载变化的影响。
恒功率：在上面两种控制的基础上，始终维持泵的输出功率为设定值，压力和流量的乘积为设定值。在驱动功率有限的情况下，很有必要。
变量泵的原理和压力流量曲线变化：
变量泵的原理，多年来，我一直看的是云里雾里，虽然知道如何应用，但就解析它的原理，始终搞得不是特别明白，随着年龄的增长和阅历的提升，如今，终于搞明白了其中的变化过程：
| 控制方式 | 原理 | 压力流量曲线 |
|---|---|---|
| 恒压 |  |  |
| 负载敏感 |  |  |
| 恒功率 |  |  |
请仔细看他们之间的曲线变换，就能看到流量和压力在不同泵控制方式的区别：
恒压泵：
单方面反馈只是压力信号，泵的排量只有两种选择，全排量或接近零排量，其实这已经解决了工程使用的90%的痛点，大部分工况，负载的动作过程都是很短暂的，系统长期停留在没开始位置或已结束位置，此时，用恒压泵就很合适，没动作的时候，泵一直是接近零排量运行。
负载敏感泵：
反馈信号是压差值，使得它为了维持控制调节元件（比如节流阀）的压差，随着节流阀开度的调整，泵的排量也对应比例调整。
这种控制方式是为了满足那种动作过程较长或很长的工况，比如液压马达持续运转，或长行程的液压缸频繁动作，如果采用恒压泵，执行元件的速度可能就很快，为了调整执行元件的速度，就得加节流阀，此时的节流阀，节流阀在大流量面前，自然就会产生很高的压差，就成了功率损耗的罪魁祸首。
这时候，采用负载敏感泵，始终保持节流阀的压差值是一个很小的值：14或20bar, 自动改变斜盘的倾角，当节流阀开口很小的时候，泵的排量对应也会很小，减少不必要的功率浪费。
恒功率：
在有功率限制的场合中，确保输出压力和输出流量的乘积是限定值，防止泵的功率过大，导致驱动无法拖动。
动作原理解析
以上4个阶段，还请仔细揣摩，这确实需要一点分析力和抽象力，希望你能快速理解并应用，
goodluck!
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