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液压附件之液压蓄能器-accumulator 概述： 蓄能器在液压系统中，使用概率还是很高的，原计划后期培训的课程内容，今天看到一些相关资料，索性收集起来，兴趣正浓，直接提前介绍了。作用 有核心的三大作用： 1）储存能量：a.辅助动力源 b.紧急动力源 c.补偿泄漏，系统保压。 2）吸收液压冲击 3）回收能量结构划分 从蓄能器的结构划分，可以划分为（下图从左到右）： 重锤式、弹簧式、活塞式、皮囊式，隔膜式 其中皮囊式使用最为广泛，下面是皮囊式蓄能器的结构图： 动作原理 直接看视频：##BV##相关计算、# 计算原理 根据波义尔定律，可以得出： 计算过程 最终可以得出蓄能器体积变化公式，注意n的取值 实际工程计算 在实际工程计算中，以上公式已经写进了一个小软件，只需要你简单的选择和填写条件参数，很快就可以得出结果。 下载地址隐藏内容，请前往内页查看详情 -
用Simcenter Amesim 仿真节流孔径、压损以及流量的关系 概述 最近，开始学习Simcenter Amesim，进行系统仿真，真是越学越不由的感叹，德国工业的强大。真心不是一个级别，工程应用中，我身边有很多技术员都还翻手册，套用公式的打法，老外却一直都是钻研在软件的开发和应用。无论是我目前学习的Simcenter Amesim，还是工程3D设计中要到的solidworks,catia...哪个不是老外公司控制着。以前还特意发过文章 我国工业设计软件隐患，是机遇还是命门？{callout color="#2c76d3ed"}所以，不要整天看短视频，就觉得我们已经有多牛叉了，在工业建设中，长路漫漫，任重而道远！{/callout}学习感想 说远了，说说这段时间的学习感受吧，仿真和分析，其实现在大多数3D设计软件或多或少都会附带这个功能，比如我写的这篇流体有限元分析仿真 Flow simulation ,solidworks 但这些软件准确来说，更适合零部件的仿真计算，简单组件的仿真，如果是一个系统，比如液压系统... :$(傲慢) 天啊，不敢想，估计计算机要累死，操作人员也要晕倒，光是那个建模工作，稍有不慎，网格划分这关可能都过不了。 这恰恰是Amesim软件的优势，它更擅长做系统分析，系统搭建快速，仿真结果很快就可以搞定，搭配报表的多种显示分析，加上后处理，堪称完美。 这款软件目前似乎还没有汉化，这对一些看到英文就头疼的人，多少有点打击，我看一些大学似乎也开了这个课程，我个人认为，对没有工程经验使用的人，估计也会很痛苦。正文 目前我也只能算一个入门学习者，练习的时候，就很想用它去做我很感兴趣的课题：孔径、压差和流量，到底存在怎样的关系？以前也写过两篇文章： 压差、流量、节流孔径 计算公式简约版 、压差、流量、节流孔径存在怎样的关系？ 。 可见，我对这个问题很感兴趣，其中，我修正过a系数，取值0.53，HAWE公司的样本取值0.78系统搭建 下面是我用Amesim搭建的液压系统原理，非常简单，泵的最大流量设定是150L/min，溢流阀的开启压力是100bar，接了一个压力表，经过一个可变节流阀回油箱,节流阀的最大口径为10mm.节流阀的设置 系统可变节流阀的输入信号是一个0-1的系数，这个系数其实对应的就是节流阀最大口径面积的百分比,为了更直观一点来看，我做了一个简单的换算，见下表：系数k对应孔直径000.052.23 mm0.13.16 mm0.153.87 mm0.24.47 mm0.255.0 mm0.35.47 mm0.355.91 mm结果压差的变化 因为我的出口是直径回油箱，所以节流阀的入口（prot 3）压力就是压损值，见下图：流量的变化 节流阀的出口（prot 2）流量，见下图：结果 从曲线变化规律来看，是符合实际工作工况的，我们用这个公式反推一下a值： 最终得出： Amesim参数反推a值大约为0.42 德国hawe给的a值约为0.78 我以前试验自己得出的a值为0.53说明：以上公式是根据伯努利方程推算出来的,液体的两种状态：层流和湍流 是根据雷诺数进行判断（光滑金属管的雷诺数大约为2320，小于这个值为层流，大于这个数为湍流） 从上图可以看出：流量系数Cq，在层流状态下，和流量系数基本成正比，进入湍流状态后，系数Cq基本就会很稳定不变，所以AMESIM或HAWE都是按照湍流工况来处理的。进一步补充： 关于系数a差别这么大，我认为问题并没有解决，因为这个系数最终影响的结果值偏差太大。于是，我再次做了仿真： 条件： 介质：32##液压油 温度：30℃ 恒定的液压源：压力在10秒内，从0分别上升到10bar 和100bar 固定节流孔：孔径5mm 节流阀前后管道：采用DN10mm的长度为1m的管道。 分别从曲线中取值，7bar@33.3L/min和75bar@108.9L/min 利用HAWE公司的公式反推a值，得出的a值0.42 这个结果让我很抑郁，问题在哪呢？在AMESIM中，Cq的最大值是按照0.7来计算的，为啥我老是算出来是0.42？ 翻阅AMESIM的HELP文档，发下公式竟然还有后续： 目前我初步认为，系数Cq并不等同于计算公式中的a值，a值得结果是Cq*tanh函数得到的值。进一步验证我在美国sunhydraulics的英文产品样本中找到压差、孔径及流量三者之间关系的曲线图: 同时Sunhydraulics公司给出了计算公式: 说明，它的流量系数c值取0.6，液体密度是0.9 g/cm3{callout color="##baa7d9"} 注意，上面的系数a在下式简化中，直接另外引用的是c，并没有引用a，可以间接说明，a和c不相同。{/callout} 利用给出的公式来套用数据，是符合上面曲线的，同样，我在AMESIM中，将Cq值设置为0.6，设置：孔径5mm；压差7bar；最终得出的流量值是：28.5L/min, 是符合sunhydraulics的曲线数表的。 根据我以前做的试验数据，我更愿意相信0.6的这个系数的准确性，后续还得多做一些实际实验数据来进一步验证。最终总结隐藏内容，请前往内页查看详情
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CAD/CAXA：基础用法、图框、图库、装配清单 概述 工程设计中，2D制图是基础，自然就会用到制图软件，CAD的大名，相信搞技术的没有不知道，当然，属于国外的软件，针对中国的大公司，整天追着要版权费，其实国内对应的电子图版CAXA，就2D绘图功能上，我认为和CAD没有任何区别，并且兼容打开和编辑CAD格式的图纸，软件体积更小，为啥不选择它呢？ 真是应对了办公软件office和国产软件wps的情况非常相似，反正我个人使用上，基本已经全部变更为了WPS和CAXA了。正文 一个软件，在大学是一门课，不要指望着一篇文章就能学会，我也没有耐心去一个命令一个命令的去讲解，所以你如果对2D制图很感兴趣，还是去找一些详细的教程去看去学习，我这里只是顺口提一句，将一些使用注意点或技巧。基础用法 如下图，这是一个CAD或CAXA的经典配置界面，上面一层（红色区域）是调用图框，标题栏，图幅设置，尺寸标注，公差标注等功能。 左侧（橙色区域）是绘制图形功能，直线，圆，多边形...都在这里绘制。 右侧（绿色区域）编辑修改功能，删除，剪切，复制，延长...进一步完善你的图纸。 这些命令中，每个命令都需要你亲手是体验，去摸索，光是看，永远学不会，软件最大的好处就是不会因为你的操作不当导致损坏，反复使用，摸索，直到搞懂它。2D制图，首先要有制图基础，识图能力，这个是前提。图框、图库及装配清单 准确来说，我已经很久没有画2D图了，如今的软件，大多都是便捷操作，图框、图库都全部配齐，一键导入，装配图自动生成序号，自动生成装配清单，你只需要找对按钮即可，全部都是一键生成。 软件会配置标准的GB图库供你调用，自行修改成自己企业要求的图框，保持为模板，方便后期调用，图库已经集成了我们常用的标准件的尺寸图和参数，你只需要选择即可。 这样看来，这期课程，完全没有讲解的必要性了，下课。
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焊接A型、74°扩口、卡套、37°球头管接头,Hydraulic Fittings 概述 液压管接头在液压系统中，是很关键的部件，主要起到管路直接的连接密封作用，但液压管接头的种类又较多，从结构上就分为焊接A型管接头、74°扩口管接头、卡套管接头、37°球头管接头，更不要提角型，三通，四通，穿板... 我希望尽量能通过本文让你搞清楚这些。要搞清楚接头，螺纹是基础，关于螺纹的相关介绍，可以看我另一篇文章《 螺纹、法兰、标件 》正文焊接A型管接头为了简单直观的描述清楚，我特意搜集了相关的视频素材： 利用O型圈填料的原理，起到良好密效果，缺点就是接管只能焊接，管道上会存留明显的焊接痕迹，且一部分企业会认为焊接会产生焊渣、焊疤相关问题，有可能成为液压系统的污染隐患，所以，目前很多企业取消了这种接头的使用。 焊接A型管接头，其实是使用中还是有很大优点的，密封可靠，加工简单，最核心的它对管道的圆度和韧性要求极低，只是对制作人员的要求就是焊接要求，较高。74°扩口管接头 同样，还是先看视频 利用接头的锥型面，将管道扩开，锥形面的剖面角度，其实不仅仅只有74°，还有90°或60°，只是74°使用的更多一些，所以选配接头的时候，一定要注意这一点。 从它的原理上留可以看出，它对管道的要求更在意韧性，很多管道韧性度不好，扩开一点，就会出现裂痕，这在使用中是严格被禁止的。 74°扩口接头，在很多中压系统，机床使用的比较多，手册标准定义的是不能耐高压，事实上它对应美国parker的接头标准JIC,是可以用在5000psi的使用场合的。卡套管接头 先看视频： 卡套接头是重中之重，它广泛的用在航空和工业体系当中，占市场份儿的70%以上，它正在逐步淘汰上面介绍的那两种结构，相比焊接A型管接头，密封圈总归存在老化，寿命问题，相比扩口接头，它更适合高压或超高压环境，尤其是目前新型的工艺，可以将管道直接挤压成型，取消了卡套零部件，更是大大提高了它的可靠性。 卡套接头，同样对管材的圆度，韧度均有较高的要求，另外，卡套体需要硬度较高的材质，或需要经过特殊的热处理工艺。 现实生活中，卡套接头还是会发现漏液现象，大概率是没有严格满足它对管材的技术要求，或卡套材质太软，无法卡进管道，这里给出一个应急补救办法，无特殊情况，一般不建议采用。 1.采用代用软密封的卡套体，优点是几乎无缝替换，密封效果好，缺点是，价格略高。 2.带O型圈的卡套焊接管，完美匹配卡套接头，缺点是，又转换成了焊接管接头，需要焊接，一般常用在连接软管接头上。37°球头管接头 37°球形管接头，是利用球形面和锥面配合密封，硬碰硬连接密封，可靠性很高，所以主要应用在航天领域，使用范围较小，我就不过多介绍，感兴趣的可以去看 航天标准 37°球型密封液压管接头，QJ2889液压管接头的选型 各家有各家的产品样本，各家有各家的编号规则，但总来说，大家还是普遍认可早期永华接头样本编号规则，详见： 液压管接头-BRENNAN以及永华接头样本 永华的样本型号，准确来说，应该是伊顿液压的编号，采用这个编号去咨询沟通，业内应该无人不知，不嫌麻烦的业务员会帮你转化成他们自己的编号，嫌麻烦的直接拿来用。 最后，附录一下金属管道的选型和布管规范吧。附录A：金属管选型清单金属管道规格参数金属管道规格参数附录B：金属管布管规范 安装布置硬管管路注意事项 两固定点之间的连接，应避免拉紧，需有一个松弯部分，如下图所示，以便装卸，也不会因热胀冷缩而造成严重的拉应力。 管子的弯管半径应尽可能大，其最小弯管半径约为硬管外径的2.5倍。管端处应留出直管部分，其距离为管接头螺母高度的二倍以上。如下图所示 硬管的主要失效型式为机械振动引起的疲劳失效，因此当管路较长时，需加管夹支撑，不仅可以缓冲振动，还可以减少噪音。在有弯管的管路中，在弯管的二端直管段处需加支撑管夹固定，在与软管连接时，应在硬管端加管夹支撑。管夹间距推荐如下图、下表。 避开障碍物时不要使用太多的90°弯曲管，流体经过一个90°的弯曲管的压降比经过两个45°的弯曲管还大。如下图，应选用正确的弯管角度。 布置管路时，尽量使管路远离需经常维修的部件。如下图所示 管路排列应有序、整齐，便于查找故障、保养和维修。如下图所示
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金属波纹管的一些基本介绍 金属波纹管在工业使用中，频繁会被用到，你对金属波纹管了解的有多少？分享两个金属波纹管的相关资料，让你进一步的了解金属波纹管。 附带一些其它阀门相关的资料。├促进阀门行业发展的建议-纽威陈远.pptx├工业物联网中“云电装”的应用-常洲电站辅机）.ppt├波纹管简要分析.pptx├浅析控制阀国产化的难点-无锡亚迪何明先.ppt├火力发电厂阀门应用介绍-南通电站孟新凌.pdf├煤化工阀门介绍-中石化赵刚.pptx├通用阀门技术基础教程.pdf├阀用波纹管介绍.pptx├阀门制造过程中的检测及应用-苏阀.pptx├高压Y型截止阀技术研究-苏阀施进伟.ppt隐藏内容，请前往内页查看详情
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流体有限元分析仿真 Flow simulation ,solidworks 概述 前面我们刚讲了 有限元分析仿真 simulation ,solidworks，ansys ，这期我们一起学习Solidworks Flow simulation,下面是我做的涡流管的分析动画，如果你对涡流管很感兴趣，可以看看 神奇的涡流管，进一步分析ACM: air cycle machine 的制冷原理 作用 通过Solidworks Flow simulation,可以对流体（可流动的介质，比如：气体、液体）进行特性分析，比如在整个系统中的压力、压损、流量、温度...可以很直观的看到流体工作过程中的流动状态动画。教程首先请打开模型，如下图： 抱歉，我的软件显示有点异常，还请允许我偷个懒，调用以下以前购买的一个教程，操作都一样，不影响学习方法。 :##(doge) 1.打开要分析的模型。隐藏内容，请前往内页查看详情 2.新建项目，向导，设置单位，选择公制国际单位，根据习惯修改常用的参数单位。3.分析类型选择内部流畅，物理特性选择影响你分析的项。不影响就不选。4.添加流体的介质，空气？水？油液？ 5.定义模型的材质或特性6.选择绝热或粗糙度影响，不影响就默认，下一步7.参数确认，注意模型初始温度和流体温度8.为模型添加封盖，分析必须在一个封闭的空间，并且请记得检查流体，是否正常。如果报错，请尝试取消排除不具备流动的腔体来消除错误，直到没有报错，并可以显示出流体的腔体，才能进行下一步分析。隐藏内容，请前往内页查看详情
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有限元分析仿真 simulation ,solidworks，ansys 概述 有限元分析属于前期电脑仿真，这是一个很棒的思路，很多设计做完以后，必须要生产成实物才能得到结果，往往有很多实验或数据，仅仅只需要一次，为了最终的结果，这个数据，专门搭建实体试验，会显得费时费力费成本，如果能在软件上进行模拟，结果一致，岂不美哉？现实情况 理想很美好，现实很骨感。我至少目前是这样认为的。 要做到以上的预想，是存在一定困难的，对操作人员的要求极高：1.要懂分析软件，比如：solidworks simulation，ansys 2.要懂行业设计知识，比如机械、液压、气动...3.要懂实际的应用工况。4.懂得一些参数化的转换，模型的优化处理 说白了，软件虽然强大，但前提的条件参数设置，就让很多人头疼的，你确定输入的参数是准确、完整的吗？往往软件中途报错，有时候又会涉及冲突、干涉等问题，一步步排查... 当你一步步做完以后，你确定你得出的结论是正确的吗？尤其是没有经验参考的时候，软件的结果，往往不敢拿来直接应用，只敢作为参考数据。 软件仿真虽然有很多未知因素，但大方向总是正确的，我们在得出仿真结论以后，要频繁的和实体试验结果进行对比，然后进行仿真数据修正，迭代，最终就可以大胆的利用仿真结果。 多啰嗦了两句，下面进入正文，仿真有很多种，就我涉及的仿真有结构强度仿真和流体仿真，分别对应的是solidworks simulation和Flow simulation. 很多人一提到仿真软件，就会说ansys，我没用过ansys，据说很专业，但我想说的是，solidworks的仿真功能，已经完全能够满足我的需要，何必舍弃自己熟悉的软件，又去学习一个陌生的软件，人的精力是有限的，选择一个，把它学精，用好它。正文 关于solidworks simulation的视频教程，我大概搜索了一下，blibli、腾讯课堂有大把是教程，建议去那上面学习，更专业一些。我这里只提一个基本的步骤和用法，给善于举一反三的你引进门。1、首先，要打开分析的零件，请一定要设置材料，并且打开simulation插件。2、点击右上角，建立新算例3、选择静应力分析 可以看出，分析的种类除了静应力还包含了热力、频率、屈曲、跌落测试、疲劳、压力容器。已经非常齐全，至少对我来说，完全满足我的工作需求。 进来以后，右键连接，可以定义装配关系。4、在固定夹具中，选择固定几何体，我们选择需要固定的面。 5、在外部载荷中，右键，施加力载荷。6、选择需要作用力的面，并且定义力的大小和方向。7、选择网络，右键选择生成网格。 为啥要生成网格，分析中，需要把零件划分成非常多的小块进行分析。 注意：上面有个为网格化简化模型，这个会涉及模型的优化，往往有时候，模型中，很多特征，比如一些曲面、倒角，其实并不会影响我们关注的力学分析，这个时候，分析的时候，你应该删除掉这些特征，否则会极大的增大软件和计算机的计算量，也增大了出错的几率。这个就是模型优化，很有必要，好钢用在刀刃上，别让计算机做无用功，几分钟可以搞定的事情，你不优化，可能需要几十个小时或几天，电脑也卡的要死。 我演示的模型比较简单，没有优化的必要性。 8、选择网格的大小和参数设置，我选择默认就好。 你了解什么是网格，到这里，自然就知道是什么意思了，网格划分的越小，网格数就越多，分析的就越精确，这个需要自己来平衡，网格划分的太大，可能我们分析的点，就在一个网格中，这样不容易发现问题，但划分的太小，又可能卡的要死，问题已经浮现，没必要又划分很多小块。 我这里只是演示，默认即可。 很多时候，网格划分的时候，就很有可能报错，次数应该调整网格的参数和曲率的模式来解决问题，有的时候，零件过度位置，标准网格无法划分而出错。 9、网格划分好以后，右键选择静应力分析，选择运行。此时，开始进行计算和仿真。10、运算完成以后，显示仿真结果。 很多人看到仿真结果以后，有的模型变形严重，此时不要着急，关闭变形结果。软件显示变形，有时候过于夸张，具体我们要分析数据。软件的变形仅仅是为了让我们更能发现问题，它是一种局势或偏向的表达，实际中，并不是会变形成这样。11、学会看数据报告 分析结果，要认真分析，软件给出了多种表达方式，一切以数据为准，不要被颜色所影响，这些都是可以灵活定义的，包括变形，这些仅仅是一种表达或显示方式，可以随意更改，很多人看到蓝色就认为安全，看到红色就认为危险。这样认为并不正确，再说一次：一起以数据为准。
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电液伺服阀特性参数、定义、技术术语，如何测试操作。 概述： 一个电液伺服作动器（舵机）的测试项目，涉及到电液伺服阀的特性参数定义，比如：压力增益 、零位、零偏和零漂、分辨率、内漏、控制流量、空载流量曲线、名义流量曲线、流量增益、名义流量增益、线性度、对称度、滞环、遮盖、瞬态响应、频率响应。 这一堆堆的概念看的我云里雾里，书面定义的解释往往都比较“冷淡”，但很严禁和准确，仔细想想也能理解，它喜欢用一些逻辑思维和专业术语来描述。但作为我，看完了概念，头脑一阵晕，不知道在讲什么？ : [/A:汗] 还好，不懂不可怕，但不能妥协，想尽办法搞定它，咱可以进入学习模式... 电液伺服阀特性，你半天不能理解也算正常，因为这些概念覆盖了：电气、液压、数学等学科，基础还需要很不错，才真正理解学习。正文 本文，我会根据我的理解，重新进行整理描述，也算时我的笔记了，以下内容不仅仅是视频内容，还进行了一些扩展内容。压力增益 Pressure Gain压力增益定义： 当控制流量为零时，负载压降对输入电流的变化率。解释： 将伺服阀的AB口，用压力传感器堵死，给伺服阀输入一个完整的正负信号，让阀芯走完全程，会得出横坐标为输入电流I，纵坐标为AB口压力变化P的曲线：然后，我们取±40%额定压力区域内的负载压力和输入电流关系曲线的平均斜率，就是压力增益。零位、零偏和零漂 Null,Null Bias,Null Shift零位定义： 负载压降为零时，是控制流量为零的输入出级相对几何位移。解释： 就是伺服阀没有通电，没有通液（四个油口全部堵死），自然状态下，阀芯的初始位置，就是零位。零偏定义： 在规定试验条件下，调好伺服阀的零点，经过一段时间后，由于阀的结构尺寸，组件应力，电性能等可能使它发生微小变化，即输入电流为零时，输出流量不为零，零点发生了变化。为使输出流量为零，必须预置某一电流，即零偏电流。解释： 正常情况下，当伺服阀没有输入信号时，伺服阀AB口不应该有流量输出（注意，非泄露的流量），但事实上，当伺服阀存在零偏现象后，伺服阀AB口，总会有流量输出。这就是零偏，为了消除零偏，就需要施加一定的电信号，使得伺服阀AB口没有流量输出，这个施加的电流信号，就是零偏电流。（AB方向取平均值）如何测试操作：A.活塞处于全缩位，观察活塞运动情况，给舵机施加逐渐增加负信号，当活塞开始伸缩，减小电流，活塞停止，记录该电流值；（比如：-0.14mA，参考数据）B.活塞处于全伸位，观察活塞运动情况，给舵机施加逐渐增加正信号，当活塞开始缩回，减小电流，活塞停止，记录该电流值；（比如：+0.16mA，参考数据）C.将上面A、B步骤的记录值相加，取平均值，就是该舵机的零偏电流值：比如：零漂定义 因压力、温度等工作条件的变化而引气的零偏的变化，以额定电流的百分比表示。解释： 受到工作环境（供油压力、回油压力、系统温度）的影响，导致了伺服阀存在了零偏现象，这个就是零漂。判定伺服阀零漂合格的要求： 一般规定，供油压力变化为供油压力的±20%，零漂值应小于额定电流的2%； 回油压力从0~0.7MPa变化时，零漂值应小于额定电流的2%； 温度变化范围从-30~+135℃时，零漂值应小于额定电流的4%；调零 超出以上值时，就需要调零的动作，两种方式，一种是电气调零，另一种是机械调零，电气调零很容易理解，这里就不提了，机械调零，见下图，伺服阀专门会有一个调零螺钉，注意，不要超过一圈，如果超过一圈都还没满足要求，那就要另找原因了。 机械调零其实也很容易理解，就是调整喷嘴挡板的初始偏移角度来进行补偿。 分辨率(门限/阈值) Threshold分辨率(门限/阈值)定义： 是伺服阀的输出产生变化所需的最小输入电流之增量，以额定电流的百分比表示。解释： 就是使活塞杆可以移动的最小电流值（伸缩取平均值）和额定电流值的百分比。如何测试操作： 伸出活塞位置在3.8-5.1mm（避免活塞在极限位置）, A.逐渐调节电流，当活塞杆外伸时，记录其电流值和极性，比如-0.01mA（参考数据） B.逐渐调节电流，当活塞杆回缩时，记录其电流值和极性，比如+0.03mA（参考数据） C.将上面A、B步骤的记录值相减，取平均值，就是该舵机的门限电流值：比如：内漏 Internal Leakage内漏定义： 伺服阀控制流量为零时，从进油口到回油口的内部流量，它随进油口压力和输出电流的变化而变化。解释： 伺服阀AB口堵死，P口供压，输入信号为零，查看回油口的流量情况。如何测试： 对于舵机来说，要分别在三个位置观察泄露情况。 驱动舵机活塞在中位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据） 驱动舵机活塞在全伸位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据） 驱动舵机活塞在全缩位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据）控制流量、空载流量曲线、名义流量曲线 CONTROL FLOW，FLOW CURVE，NORMAL FLOW CURVE控制流量定义： 从伺服阀的控制油口A或B流出的流量。负载压降为零时的控制流量为空载流量，负载压降部位零时的控制流量称为负载流量。空载流量曲线定义 空载控制流量随输入电流在正负额定电流之间做出的一个完整循环的连续曲线。名义流量曲线 空载流量曲线中点的轨迹解释补充： 事实上，他并不是一条直线，而是如下图，存在1.无效区2.正常流量区域3.饱和区域，需要说明的是上图，由于空载流量线性度比较好，会很容易误导名义流量曲线是直线，当然，如果空载流量线性度确实很完美，那名义流量曲线就会是接近直线。为啥要反复强调这个问题，是不想让你和名义流量增益曲线搞混，继续往下看。流量增益、名义流量增益 FLOW GAIN，NORMAL FLOW GAIN流量增益定义： 流量曲线的斜率。解释： 单位输入伺服阀电流的变化量，施加到伺服阀后，伺服阀所对应的输出流量的变化量，它是在负载压力为零的情况下测得的。伺服阀的流量增益，直接影响着伺服系统中的开环放大系数。 几何图像表示为空载流量曲线的各点的切线，下图中的黄色切线。名义流量增益定义： 从名义流量曲线的零流量向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线，为名义流量增益线解释： 图中黄色和蓝色的的直线，注意：并不是一条直线。线性度 LINEARITY线性度定义： 名义流量曲线的直线性，用名义流量曲线与名义流量增益的最大偏差来衡量，并以额定电流的百分比表示。解释： 见下图几何表达，△i除以额定电流的百分比就是线性度。对称度 SYMMETRY对称度定义： 两个极性的名义流量增益一直的程度，用二者之差对较大者的百分比表示。解释： 见下图几何表达，SYMMETRY的计算方法，其中S为名义流量增益线的斜率。滞环 Hysteresis滞环的定义： 在正负额定电流之间，以小于测试设备动态特性起作用的速度循环，对于产生相同输出的往与返的输入电流之差的最大值以其与额定电流的百分比表示。解释： 几何图像表达，会更直观一些。遮盖 LAP遮盖的定义： 滑阀位于零位时，固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系。解释： 几何图像表达，下图描述了阀芯和阀体之间的配合关系以及影响流量变化趋势的情况。注意区分清楚，正遮盖，零遮盖和负遮盖。瞬态响应（阶跃响应） Transient response阶跃响应的定义： 阶跃信号输入时，输出的跟踪特性。解释： 当我们给伺服阀输入一个阶跃信号后，快速记录伺服阀的输出流量对阶跃输入信号的跟踪过程，以时间域的曲线标识出来，这就是伺服阀的瞬态响应。主要研究的是伺服阀的快速性。主要指标：最大超调量：上升时间： 首次从零到达稳态的时间，如果没有超调的系统而言，从稳态的10%上升到稳态的90%所需要的时间。峰值时间：过渡过程时间振荡次数： 响应曲线穿越稳态值次数的一半计算，下图的振荡次数为1频率响应 FREQUENCY RESPONSE频率响应的定义： 当横幅正弦输入信号在规定的频率范围内变化时，控制流量对输入电流的复数比。 解释： 首先我们需要复习一下三角函数：{callout color="##baa7d9"}说明：A：表示振幅，振动的幅度，也就是幅值。ωx+φ:表示相位，其中，φ为初相（正弦曲线的左右移动），ω为角速度，也就是频率。k：表示偏置，（正弦曲线的上下移动）{/callout} 频率特性包括了幅频特性和相频特性，其中，幅频特性用幅频比表示幅频比 AMPLITUDE RATIO幅频比定义： 通常用输出流量幅值Ai与同一输入电流幅值下指定基准低频时（5或者10Hz）的输出流量幅值A0之比随输入电流频率变化的曲线表示。表示：dB = 20 log10(Ai/A0).{message type="warning" content="下图的表示为输入幅值和输出幅值的差值，这个和定义中的有误，但便于我们做一个几何理解。"/} 通常以幅值瞬间到-3dB时的频率为幅频宽，为啥是-3dB? 因为-3dB所对应的幅值比为0.707，也就是说，此时的幅值已经衰减到了70%，在弱的话，输出信号的就太弱了，算是个判定标准。 说明，以上的是《液压伺服与比例控制》书中的解释，但视频教程给的是输出流量和输入信号幅值的比值。我查阅了英文资料：{callout color="#f0ad4e"} AMPLITUDE RATIO: The ratio of the control-flow amplitude to the input-current amplitude at a particular frequency divided by the same ratio at the same input-current amplitude at a specified low frequency (usually 5 or 10 Hz). Amplitude ratio may be expressed in decibels where dB = 20 log10(AR).{/callout} 初步认为书中的描述更准确一些，还需要进一步确认落实。相频特性 PHASE LAG相频特性的定义： 相频特性是输出流量与输入电流的相位差随输入电流频率变化的曲线，以度标识 下图的φ就是相频特性落后的几何表达，相频为啥要定义90°？ 这表示输出信号比输入信号落后了90°，这是一个及格线，要是再慢，就不合格了。伯德图 BODE DIAGRAM 伯德图可以清晰的表示清楚幅频和相频曲线，上部分是幅频特性曲线，下部分为相频特性曲线，其中0.5表示输入信号为额定输入电流信号的0.5%时的幅频相频特性曲线。50表示表示输入信号为额定输入电流信号的50%时的幅频相频特性曲线。幅频和相频意义隐藏内容，请前往内页查看详情参考文档：SAE ARP490F-2008 Electrohydraulic Servovalves 《液压伺服与比例控制》 宋锦文 陈建文C.LiVEE | 电液伺服阀特性参数解读 王鑫
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