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概述液压附件，在液压系统中有着很重要的作用，可以确保液压系统很流畅良性的长期使用。液压系统运行经常会发生污染物卡塞，发热严重，压力波动。。。等种种现象，这就对应产生相应的液压附件元件。正文蓄能器 蓄能器可以吸收泵的脉动，也可以作为应急能源，或短时间补充大流量的使用工况，关于蓄能器，我以前有写过对应的文章， 液压附件之液压蓄能器 accumulator 这里不再过多描述。过滤器过滤器是液压系统中保证油液清洁度的根本元件，根据压力等级的不同，分高压、低压、中压过滤器，根据安装方式的不同，又有板式或管式的区分，根据过滤精度，同样会划分为不同的过滤等级。滤材，滤芯的材质，典型的有不锈钢网或玻璃纤维，更高的过滤精度通常都会选择玻璃纤维材质。提到过滤器，自然就要提到油液的污染等级。经常会用到的油液污染度等级有GJB420和NAS1638 两个标准划分比较类似，GJB420应该是在参考了NAS1638的基础上，提出了更严格的要求，以前还有两个标准的对比资料，不过一时半会没找到，后期补充。关于GJB420 在本站也能找到对应的介绍： GJB 420B 2006 航空工作液固体污染度分级换热器换热器重要是系统散热的主要元件，通常用到的是通过空气 液压油或水 液压油进行热交换，所以就出现了板式风冷换热器和水冷换热器。风冷换热器水冷钎焊式换热器换热器如何选择呢？那需要计算换热面积，知道系统的发热量，一般来说，厂家会要求提供，热源介质的入口温度，出口温度，流量值，冷源介质的入口温度，流量值来计算换热器的换热面积，事实上，这些数据很难再前期就能提出，除非你能计算出系统的发热量或功率，下面给出HYDAC公式的板式风冷换热器的选型计算过程：参数说明举例说明水冷换热器的计算，各厂家内部都有对应的计算软件，我们还需要咨询供应商给予技术支持，网上也许有这样的软件，但至少我目前是没有的。加热器平常用到的加热器是只的电加热器，电热阻丝，这个应该并不陌生，家用的水壶加热器也是这种，只是工业级的功率会更大，防爆要求更严格一些。通常这种电加热器使用在液体加热中，工业管道气体加热也会采用这种，优点就是可以做到很高的耐压等级，缺点也很明显，和空气换热中，换热面积受限，通常换热效率并不高。空气加热最形象的就是电热阻丝的加热器，就类似于热吹风机，加热有很多热阻丝构成，大大的提高了换热面积和效率，但缺点是无法应用在高压场合。 另一种就是上面提到的换热器，站在热源的角度看是制冷，但站在冷源的角度，就是加热了，缺点是热源的高温点是受限的，不像电加热很容易突破几百甚至上千摄氏度。油冷机为了快速获得冷源的液体介质（通常低于环境温度），就出现了工业制品：油冷机，因为要低于环境温度，所以并不是利用环境空气进行换热的，就算设备上有风机，那也是辅助制冷，核心的制冷元件和空调类似，通过压缩机只能，换热介质和空调一样是氟R22你如果对油冷机的系统原理很感兴趣的话，我这里提供一份冷热一体机（带加温功能的油冷机）的系统原理，供你参考：

概述液压泵是液压系统的心脏，发挥着重要作用，它可以将机械能或电能转换为液能，经过多重控制方式，适用于各种工况进行做工。液压泵，这一课应该怎么讲，思考了一下，还是了解性的学习以下，泵，它的作用非常核心，深挖知识点的话，很多，价格差别也非常大，它毕竟是一个旋转部件，一直在运转，一旦故障，泵是最容易被，拉伤，卡塞，断裂等问题出现，而泵一点损坏，整个系统就失去了动力，类似于一辆车，没有了发动机。现在有B站真好，很多内容，都可以通过动画或视频很直观的显示，下面这段视频，可以让你快速了解几种常用泵的结构和工作原理。 - 视频 - 正文所以，下面我就直接描述各类泵在我所涉及到的应用场景，总结出的优缺点和应用注意事项了。如果想了解更专业性类的资料，可以看看我的学习笔记。齿轮泵结构简单，价格便宜，抗污染性强，中低压系统推荐使用，其实从齿轮泵的结构来说，没任何问题，但可能就是因为入门的门槛较低，导致供应商的品质残差不齐，价格差别也是几十甚至上百倍的差别。 齿轮泵可以适用低粘度介质吗？其实，这个和泵的结构关系不大，和泵的工艺有关，我就曾经看到过飞机的燃油系统，大约6MPa的工作压力，就是利用齿轮泵供给的。但我们常用的工业泵，用在燃油系统中，低压工况还勉强没问题，压力一旦超过2MPa,齿轮泵的磨损或内泄导致压力山不来，只是时间早晚的问题。叶片泵各方面都比齿轮泵高一些，压力的脉动和噪声，也都比齿轮泵更优，还有一个特点，就是叶片泵开始有变量结构的出现了。相比齿轮泵，价格差异，在一些微型泵的工况下，叶片泵无法做的比齿轮泵更小，除此以外，我认为，叶片泵基本都可以代替齿轮泵，是一种使用体感上更优的一种产品。最后再谈一下叶片泵用在低粘度介质中是怎样的情况？虽然这个很少有文章论证这一点，但以我的使用工程经验来看，叶片泵会更好，更适合低粘度介质。柱塞泵 柱塞泵在本站介绍的文章较多，感兴趣的可以搜一下，柱塞泵把变量机构用到了完美，在高压领域（21 42MPa），可以说，柱塞泵是主场,搭配变量机构，覆盖大多数工程应用场合。那柱塞泵可以用在低粘度介质吗？这个问题不好下结论，工程中，有用柱塞泵打燃油的案例，但很少一部分可以做到长期使用，这毕竟和使用频繁度，使用压力，温度有关。但更多的案例是出现了，斜盘断裂，磨损严重，寿命不超过1年的情况出现，所以，仍然和泵的结构无关，和零件工艺有关。离心泵离心泵应该就是水系统应用场景的老大了，缺点是没办法供给高压，能做到2MPA就已经是天花板了，这里给出一个离心泵的简单压力换算，离心泵一般出口压力喜欢用扬程来表示：1MPa约等于100m的扬程如此这样进行推算。水是粘度介质的基础介质，所以离心泵很适合用在低粘度介质，缺点就是无法提供高压，一般使用不超过1MPa.手摇泵手摇泵是非常经典的单柱塞运动组件，一个柱塞，外加两个单向阀，就构成了手摇泵。优点是可以提供更高的高压，比如柱塞泵覆盖不了的：42 100MPa的范围，结构简单，是工况为静压压力的首选，缺点就是无法连续的提供流量。气动增压泵手摇泵，总是需要人来摇来摇去的，于是，聪明的人类，就发明了气动增压泵，利用压力气体加换向阀组合来代替人力操作摇杆，当然，气动增压泵的原理，并不是简单的驱动摇杆来回移动，而是利用大小腔的横截面之比等于压力比的关系进行驱动的，结构视频还请自行搜索，所以气动增压泵有一个增压比的参数，指的就是驱动气压和输出液体压力的比值关系。气动增压泵的作用和手摇泵类似，只是操作和控制上，更适合远程自动化控制的逻辑，但价格却是手摇泵的很多倍。

概述　工业管道系统中，经常会使用到大口径阀门,阀门的结构并不复杂，小球阀，我们经常看到，而且价格也很便宜，但当阀门规格大到一定程度，各方面就会完全不一样，好不夸张的说，往往一个阀门就是一个系统或设备。 　上图是我以前接触过的一个DN250的高压球阀，你可以看到它是通过一套独立的液压系统通过齿轮齿条液压缸进行驱动的，同时集成了简单的电气控制本地操作和远程操作功能，　抛转引路　想说的是，大规格的阀门在石油、天然气、火电、化工行业的管道上使用很广泛，看似简单的开关功能，但却发挥着重要的作用。所以，安全、可靠就是这类阀追求的核心目标。开关类阀门　球阀、蝶阀、闸阀 都属于常用的开关类阀门，可以通过下面的视频做一个简单的结构了解： - 视频 - 我给出我个人的说明：球阀：　球阀的特点：密封性非常好，可靠性很高，不过对于高压工况，球阀的驱动扭矩往往较大，不容忽视。球阀的体型都较庞大。所以连接尺寸和重量也需要重视考虑。蝶阀：　蝶阀的特点：体型和重量比起球阀来说，小很多，密封却成了最容易出问题的地方，很适合低压或通风环境，随着三偏心蝶阀的使用，蝶阀也正在逐渐向高压领域进军。闸阀：　提到闸阀，我第一反应就是小时候农村水渠放水用来开关支路的阀门，结构很直接，也很形象，抽拉打开关闭，闸阀据说适用高压，可靠性也高，我接触的不多。流量调节类阀门调节阀　调节阀实际执行的是流量调节，在液压行业中，应该称之为比例节流阀才对，但如果负载只要不是完全封死的工况下，流量的变化又会引起压力的变化，进而有的工况，就是利用调节阀来进行压力调节的，这就导致了很多人分不清楚，到底是流量调节阀还是压力调节阀，那是不是干脆就不提压力或流量了，直接称之为调节阀（这部分是我猜想的） [/A:你懂的] 　事实上，这个名字起得很糟糕，至少我认为是这样的。因为调节阀这个概念太广了，无法来准确的形容这个阀门的结构或功能，不过，大家都这样称呼，并已经达成共识，那我也只能遵守它的命名。　关于调节阀，我以前写过文章，请参考 谈一谈工业调节阀（调节概述及基础知识）（一）压力调节类阀门减压阀　我这里提到的减压阀其实是称为自力式减压阀，它利用出口的压力引压管（反馈）和执行器的弹簧设定压力形成一种平衡，进而保证出口压力。这和我们液压行业中理解的减压阀是一致的功能，只是压力的设定范围很窄，并且也不便调节。它的工况适合一旦设定好就很少去调节。 　事实上，对规格阀门中，还有很多是没有反馈管的减压阀，这类阀无法自平衡出口压力，它仅仅适合气流量不变，出入口压力不变的工作场景，这类阀适用工况的范围非常窄，请慎重选择，否则无法达到你想要减压的目的。　出口压力不稳定，清不清楚怎么变化的情况下，一律选择自力式减压阀，这是我对你的忠告！

概述：　之所以把比例阀和伺服阀单独罗列出来，是因为这两种阀无法把它划分为常规的压力、方向或流量系列。比例阀和伺服阀可以说完全覆盖或代替我们所提的常规阀门。比例阀　严格意义上讲，比例阀应该指的是常规阀门的基础上增加了比例控制信号，比如比例压力阀、比例节流阀和比例方向阀。压力和流量阀增加了比例电信号后，没有发生太大的变化，只是本地控制变成了远程控制，但方向阀增加了比例电信号后，就发生了质的变化，用法多多，最后也就进一步升级为伺服阀了。比例和伺服阀的区别　比例阀和伺服阀到底是啥区别？很多人可能都会产生这样的疑问。所谓伺服阀，以前是只频响更快，特性参数更优的比例方向阀，原理上大多采用喷嘴挡板式的结构，比例阀则是采用比例电磁铁技术，但随着比例技术的提升加上阀芯的反馈闭环技术，如今的比例方向阀，在我们常规的使用中，完全媲美伺服阀，我认为没什么区别，但在一些高频下领域，比例阀始终是跟不上伺服阀的。（个人理解）比例伺服阀符号比例阀的用法比例压力/流量阀　这个和手动阀门的用法基本一样，只是把本地现场条件变成了远程电控调节，这当然好，但需要提供控制电信号，系统搭建相比于手动调节略显复杂，看使用工况选择吧，这类不在过多的陈述。比例方向阀　前面说过方向阀一旦增加了电比例技术，它的用法将得到质的飞跃，它不在是仅仅可以控制方向，它同样可以实现比例流量和比例压力的调节。下图，比例方向阀可以控制换向，可以控制左右油口的流量，或压力，当然，做压力控制时，一般要和反馈压力变送器形成闭环控制。伺服阀关于伺服阀，我以前写过文章，请参考 电液伺服阀特性参数、定义、技术术语，如何测试操作。

概述　液压阀，是液压系统的核心控制元件，可划归为三大类：方向、流量、压力，今天我们就简单介绍一下压力阀系列溢流/泄压阀、减压阀、平衡阀。压力阀　顾名思义，控制或调节压力的阀门，称之为压力阀，所有的压力阀都有一个特点，那都是依靠弹簧力来实现压力的平衡，所以，从结构上来说，压力阀内部都会有弹簧这个零部件。溢流/泄压/安全阀　因为原理、工况或作用的叫法不一样，但其实是指的同一种阀门，我一般更喜欢称之为溢流阀，我们看看溢流阀液压符号：　 通过液压力和弹簧力抗衡并平衡，就是溢流阀的工作原理，在液压系统中，溢流阀用来做系统压力的最高限定或安全作用来使用。　溢流阀的核心点：入口接高压，出口泄压（一般直接回油箱）减压阀　把液压的高压油减至一个低压的目标值来使用，它和溢流阀最大区别是，溢流阀关心的是入口压力，减压阀关心的是出口压力，这里PS一下，当减压阀的入口压力低于出口压力的情况时，你直接可以把减压阀当做一根直管段来处理。减压阀的符号：这里给出一个减压阀的工作动画：减压阀选择减压阀有两种；2通减压阀和3通减压阀（减泄压阀），这个一定要注意，简单来说： 2通减压阀：在出口堵死，无泄漏的工况下，只可以从0缓慢加载到你需要的目标值，如果超调，那是无法再降下去，除非打开负载来实现再次调压。（因为阀门没有泄油口） 3通减压阀（减泄压阀）：可以任意设定压力，能升能降。 2通减压阀最大的优势就是无泄漏，接管简单，很适合在乎泄漏的系统。 3通减压阀就是我们平常选择最多的减压阀结构，调节上自由，灵活。减压阀的作用减压阀除了可以满足高压系统中对低压之路的需求外，另一个很重要的功能就是稳压，系统压力的变化，泵的波动，都会被减压阀阻挡掉，给负载提供一个稳定持续的压力源。平衡阀平衡阀我以前写过文章，想了解平衡阀的，请参考 讨论一下液压系统中，平衡阀、抗衡阀、counterbalance valve的作用

概述：　液压阀，是液压系统的核心控制元件，可划归为三大类：方向、流量、压力，今天我们就简单介绍一下流量阀系列节流阀、调速阀。流量阀　顾名思义，调节介质流量大小的阀门，我的第一反应就是生活中常见的自来水龙头，对，它就是一个节流阀，可以开大开小，影响水流量的大小，只是液压中用到的节流阀大多介质是液压油，耐压等级更高，调节精度要求也高。节流阀　节流阀可以说是最简单的阀门之一了，液压符号如下：探讨节流阀，自然就会涉及压损，节流孔径直接的关系，关于这方面，请参考我以前写的文章： 用Simcenter Amesim 仿真节流孔径、压损以及流量的关系 xc学习Amesim之练习 　事实上，往往是越简单的东西，越能代表经典，搞流体控制，能明白压损和节流孔的关系，其实就搞懂了一半以上的问题现象，工程应用中，节流阀通调节流量，可以影响调节负载压力，或利用节流阀的压损来实现压力调节。针阀　针阀是节流阀中的一个“突击队、小分队”，阀芯大多类似一根针型，所以这样命名，从受力分析来看，针型阀更适合做高压的场合，精密调节的工况，所以阀芯规格一般都是小口径，不会超过DN8的情况。调速阀（流量控制阀）　节流阀的压损会随着流量的变化而变化，那在节流阀前段再增加一个定差减压阀，使得节流阀一直维持在一个恒定的压差下产生的流量值，这样，调速阀不会被工况的负载压力变化而影响。　这块比较绕，感兴趣的同学自行研究学习，准确来说，调速阀属于一个组合阀门，搞清楚原理后，可以自行设计组合，工程中确实需要这样的产品来解决问题，只是在我涉及的工况中，很少会用到。

概述液压阀，是液压系统的核心控制元件，可划归为三大类：方向、流量、压力，今天我们就简单介绍一下方向阀系列方向阀顾名思义，用于控制或改变流体运动方向的阀门，细分有单向阀、N位N通（手动、电磁、气动、液控）换向阀。单向阀只能单向流通的阀门，又称为止回阀。从阀芯结构上，又分平面、锥面或球面，反向密封效果来说，当然是锥面或球面密封效果好了，但如果阀芯设计了软密封材质，那密封效果肯定也是非常好了。从，安装形式上划分，就有螺纹插装式、管式、板式。hawe插装式单线画法SUN插装式单向阀这两种结构是比较典型的结构，其它所谓的管式或板式，只是在这种阀芯增加了不同的连接形式，所以管式或板式，结构都显得比较笨重，现在的液压系统，更喜欢采用插装阀进行集成。换向阀根据操作方式的不同，会有：手动、电磁、气动、液控，这些操作方式在学习上意义不大，知道如何使用就可以了，我们就直接看换向阀的符号识别：辨识的方法其实很简单，有几个方框就是几位，单个方框内有几个接口，就是几通。如上图所示，就是2位三通阀（虚线框不算，表示阀的过渡状态）上面有弹簧和电磁铁的表示，所以是电磁换向阀，至于液压符号的基础知识，建议还是翻阅液压符号基础画法的资料查阅。 换向阀从阀芯结构上来说，当然也会存在锥阀或滑阀，锥阀的密封性自然高于滑阀，但换向机能受限，滑阀的结构就多很多，也比较成熟。最后看看换向阀的外形:螺纹插装换向阀板式换向阀

概述液压系统原理图是每一个搞液压人员必须要读懂的图纸，他和电气图有点类似，一张图纸就表达了整个系统的元件分布和连接关系。正文液压系统原理图，有专属的对应的元件标识符号，所以，读懂图纸，的第一步就是搞清楚各符号代表的意思。其次，按照我的制图习惯，各液压符号会有对应的数字或字母标识，按照这些标识，再查找对应的表格或清单，就可以找到该元件的型号、厂家、技术参数等信息。一份完整的液压原理图应该还要注明管径，集成油路块（如有），先导油路（如有）等部分。这部分内容比较基础，搜了一下相关视频，可以一起来学习一下。

概述管道在液压系统中起着流体传输和连接的作用，在工程应用中，我们经常会用到：钢管、软管、橡胶钢丝软管、金属波纹管。钢管钢管有分为有缝管和无缝管，按常用材料又可以分为碳钢管和不锈管，铜管。按照清洁程度又多了一个卫生级有缝管（含卫生管）有缝管（含卫生管）不能用作高压环境，大多数都用在建筑装饰（比如，楼梯扶手）或低压环境，压力小于1MPa的工程应用场合。碳钢管材料多为20 35##钢，同样，液压高压，超过1MPa的工程压力，建议都选择无缝钢管。不锈钢钢管不锈钢主要是在钢中加入了Cr、Ni、Mo等稀有元素。一般而言，含铬量大于12%的钢就具有不锈钢的特点。不锈钢不生锈的实质是不锈钢暴露于空气时在表面迅速形成一 种钝化膜，从而阻止了进一步的氧化。这种钝化膜,主要成分为铬铁化合物(FeCr)2O3。具有很强耐酸、抗腐蚀性能。奥氏体一般用于加工零件、结构件。常用的牌号： 1Cr18Ni9（302） 1Cr18Ni9Ti、 Y1Cr18Ni9（303） 0Cr19Ni9（304） 0Cr17Ni12Mo2（316） 00Cr17Ni14Mo2（316L） 都是奥氏体不锈钢。同样，液压高压，超过1MPa的工程压力，建议都选择无缝钢管。卡套用管这里特别提一下，用在卡套接头的钢管。属于精密级卡套无缝钢管，它的圆度，韧度都有严格的要求，其实扩口接头也一样，只是壁厚一般不宜超过2mm，否则，也不利于扩开，这种钢管应该是有对应的标准，我懒得去查，后期补充。如果你接口采用焊接，那只需要考虑钢管的可焊性即可，但如何是卡套或扩口用管，请严格选择钢管的标准，否则不匹配的钢管，很容易出现扩口裂痕，卡套卡不进去等现象，无法造成密封。软管常用的软管分为橡胶钢丝软管和不锈管金属波纹管橡胶钢丝软管利用橡胶和钢丝层叠加制造的软管，根据压力等级不同，橡胶软管又分为一层钢丝，两层钢丝，三层钢丝，钢丝层越多，软管耐压等级就越高，软管的弯曲半径就会越大，也会越来越会变得不柔软。橡胶钢丝软管是工程中常用的软管种类，接头种类繁多，两端接头单从接头的种类就有：平面密封、卡套密封、扩口密封，再加上两端接头的形状区别：两端直通，一端直通一段带角度（90°、135°）的接头，两端都是角度接头，角度之间存在夹角的情况。文字表述起来很困难，且容易出错，所以，定制软管的时候，建议用图形表示或按照厂家的样本进行选型。不锈管金属波纹管比起橡胶钢丝软管，金属波纹管最大的优势就是内部通经大一些，或者说是软管的KV值更高一些，而且耐温范围比起橡胶软管要宽的多，当然也有缺点，那就是用在低压场合，压力不建议超过1MPa.

概述　在液压气动领域，涉及到密封情况的，一定会提到O型密封圈和骨架油封，一般来说，O型密封圈会用在端面静密封或活塞动密封的情况要多一些，而骨架油封通常会用在旋转轴密封的工况。什么？　你不清楚什么是静密封、动密封和旋转轴密封？　我想想如何表达？　看图静密封动密封旋转密封正文静密封（轴向密封　先说静密封，在标准文件中一般又称为轴向密封，分两种受压情况，内侧或外侧，相应的要设计沟槽安装，否则，只是依靠密封圈的那点抗拉性是不能承受高压的，静密封的可靠性是很高的，推荐使用。　O型圈的标准线径一般也就那么几个规格：1.9、2.65、3.1、5.3、7 后来又融合parker的一些产品标准，有线径1.8、2.4、3.55...准确来说，标准规格增加的数量可不是一点，开始是一个非标规格，但随着使用的数量增大，逐渐也就变成了标准规格。动密封（径向密封）　最好的使用案例就是活塞的往复运动了，对随着对速度性，低摩擦性，密封可靠性的追求，密封的方案也是越来越多，大多都是O型圈+各种异形挡圈的组合垫圈，但O型圈密封是基础。　无论是动密封还是静密封，都有自己规定的沟槽设计尺寸，当然也有对应的标准，请参考： GBT 3452.3 GBT 3452.2 液压气动用O形橡胶密封圈 第3部分 第2部分 如果是非标的O型圈，应当按照厂家提供的产品样本要求进行设计，如果是自己设计的O型圈规格，建议参考标准压缩量适量调整。骨架油封（轴封）　一般就是将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，通常用于旋转轴，是一种旋转轴唇密封。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。按骨架型式可分为内骨架油封，外骨架油封，内外露骨架油封。骨架油封是采用优质丁腈橡胶和钢板制作而成，质量稳定，使用寿命长。　1、防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入轴承中；　2、限制轴承中的润滑油漏出。对油封的要求是尺寸(内径、外径和厚度)应符合规定;要求有适当的弹性，能将轴适当地卡住，起到密封作用;要耐热、耐磨、强度好、耐介质(油或水等)，使用寿命长。　这里需要注意，骨架油封是不能承受压力的，一般都是应用在压力不超过0.2MPa的工况下。骨架油封当然也有自己的安装标准，具体查找机械设计标准或厂家给出的建议安装尺寸。密封材料　无论是O型密封圈还是骨架油封，都会涉及到密封材料的问题，关于密封材料，请参考： 常用的工程材料(碳钢、不锈钢、铝合金、橡胶、塑料)

概述　液压缸的同步问题在工程使用中会经常遇到，解决的方案也有多种，比如分流集流阀的使用、比如齿轮分配器的使用，这两个都是通过液压元件来实现的，划分等量的液压油流量，就可以试下同步，随着比例阀或伺服阀的普及，越多的案例是采用PID控制+比例阀的方法来实现。 　我并没有对比过这几种方案的实际使用效果。　今天学到amesim，那就在软件上看看PID的控制方案和效果。正文同步策略： - 隐藏 -

概述：　油气悬挂充分利用了液压油的阻尼系统和气体的可压缩性，实现了一个具有缓冲，减震功能的流体弹簧。　飞机上的减震柱就是利用这一原理，目前卡车系统普遍应用，它的结构更加紧促，且刚度特性更接近理性刚度特性曲线。 正文　利用Amesim搭建原理，其中下面给的阶跃信号是模拟车子过一个台阶的情况，具体看下图，以及非悬挂仿真质量的位移变化。 　疑问，实际的卡车悬架和轮胎之间，是否存在弹簧阻尼系统？