概述
最近又在折腾脉冲信号，原因是前段时间折腾组态屏HMI，用来采集模拟量传感器和控制继电器开关。
于是，就有了把脉冲信号也添加到里面的想法，倒腾了好几天发现还行，刚开始想简单了，最终也算是用起来了。
为什么说是手搓，因为规范的采集肯定要上PLC和板卡了，我目前还没对比过和PLC采集的区别，但毫无疑问，PLC更研究更专业。
开关量采集模块
我选的是四川旗芯电子的产品QX-DI04,四通道，可以增量式计数，最大支持频率100Hz，原本是打算挂在组态屏进行采集的，结果没搞定，那就想，采用python编写一个程序，在win10系统上运行总可以吧，经过多次调试，总算认为结果还不错：
软件自带web服务，如果打开后，可以在局域网访问采集数据，右侧的参数都很清晰，修改好你的端口号和从站地址号，设置K系数，每升流量或每一转有多少个脉冲数。
需要注意的时候，上面的模块，脉冲输出电压必须大于7V，小于7V不工作。
ESP32-S3采集
利用ESP32采集的时候，就没必要再用上面模块了，两个原因：
1.信号需要转换，RS485要转换为TTL信号，转换后，采集响应肯定慢一些。
2.电压不匹配，ESP32接受的电压值是3.3V最大，上面的模块是不能小于7V，又要中转。
当然，上面的这个结论，我也是反复测试后才得出来的，使用效果不理想，最好的办法就是直接利用ESP32的引脚进行采集。
我使用的是ESPhome
对应的YAML代码如下：
K系数的设定
首先要调试一个稳态的流量，然后用量杯或称重法计算流量值，将软件的K系数设定为100，看显示值，这样就可以很容易计算出所需的K系数值了。
总结
从响应上看，模块采集更快一下，数据是每秒钟更新一次，而ESP32是10秒钟更新一次，因为他的计算原理就是统计10秒钟扑捉的脉冲数，如果太快的，数据波动比较大，请自行测试。
但便捷性来说，那肯定是ESP32啦。
附件
我上面编写的软件，用于win系统上，利用modbus485采集脉冲，计算流量或转速。
