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ESP32-S3局域网采集模拟量传感器数值 概述最近对单片机感兴趣了，来回折腾了小一个月了，其中，AI给了极大的帮助，这里记录以下成果：利用ESP32-S3 的局域网功能，具体功能如下：1.包含了12路模拟量的物理量转换;2.2路温度（PT100、PT1000）的测量;3.4路继电器的手动及自动控制;局域网配置有AP热点和wifi一键配网功能，配网成功后，自动显示IP;详细说明采用ESP32-S3 ,我用的是ESP32-S3-DevKitC-1 有44个针脚，理论上，只要是ESP32 都可以的，但要看你具体的GPIO是否有那么多个模拟量采集通道。上电后，搜索网络AP热点 AP_SSID = "YourAPSSID"; AP_PASS = "12345678"; 输入密码后，链接成功后，就可以登陆了，AP网络的IP地址是 192.168.4.1内容展示剩下的就很简单了，用浏览器打开上面的IP地址后，查看和设置。首页系统设置模拟量配置页面温度传感器配置页面继电器配置页面数据的滤波经过多次对比，发现采用幅值法有比较好的体感，由于ADC干扰电压，采样值的波动和偏离， 幅值法很简单， 如果ADC数值调动没有超过设定值，就保持不变，一秒钟采集10次的差值，会显示在配置页面，供参考。数据的校准经过对比，发现单片机转换后的电压和实测值存在较大的偏差，不但有偏差，还存在差不多0.03V的调动，并且3.0-3.3V还存在盲区，这让人真头疼，我采用了信号发生器进行了简单的数值查找法，只利用0-3.0V的范围，以下是我校准的过程实测电压（V）ADC电压（V）实测电压（V）ADC电压（V）实测电压（V）ADC电压（V）0.0 ->0.0001.0 ->0.9322.0 ->1.9320.1 ->0.0651.1 ->1.0322.1 ->2.0320.2 ->0.1651.2 ->1.1322.2 ->2.1320.3 ->0.2651.3 ->1.2322.3 ->2.2320.4 ->0.3651.4 ->1.3322.4 ->2.3320.5 ->0.4651.5 ->1.4322.5 ->2.4320.6 ->0.5651.6 ->1.5322.6 ->2.5320.7 ->0.6651.7 ->1.6322.7 ->2.6650.8 ->0.7651.8 ->1.7322.8 ->2.8000.9 ->0.8651.9 ->1.8322.9 ->2.932实测电压（V）ADC电压（V）3.0 ->3.10很明显，分辨率在0.1V ，当ADC实测值在右侧数值的+/-0.02V 范围内，就按照左侧数数值修订。当ADC实测值不在上面的范围，就比例对应在相邻值之间。我并没有进一步细化分辨率。由于ADC的值存在波动，我觉得这样做的意义不大，且耗费较多的精力。注意事项ESP32 能接受的电压范围只能是0-3V, 至于传感器的信号电压：0-5V、0-10V 、4-20mA 都需要电压转换，建议采用市场上成熟的转换模块，如果没有，可以考虑用电阻分压的原理进行转换，具体模拟量配置页面中有说明。代码获取托管在 GITHUB结论目前看来，单片机来做工业传感器的采样，并不是很好，只能用在控制精度和稳定性不高的场合，玩玩可以，但真正要用到传感器的数据采集和显示，我认为PLC是比较专业的。 -
传感器输出信号是1-4.8V 但采集模块只有0-5V，怎么换算？ 概述最近遇到一个传感器采集的问题：传感器输出信号是1-4.8V 但采集模块只有0-5V，确保他们是线性关系，如何换算呢？正文脑海里自然就想到了一次曲线的样子，知道两点，求其它点。用笔瞄了半天，还是小姐姐厉害，几下就把图发给我了，初中数学，好久不用，生疏了。图示解读压力传感器输出信号：1-4.8V传感器量程：0-2MPa采集模块对应模拟量是:0-5V计算结果采集模块对应物理量：-0.526~2.11 MPa图示解读位移传感器输出信号：1-4.8V传感器量程：0-50mm采集模块对应模拟量是:0-5V计算结果采集模块对应物理量：-13.12~52.66 MPa
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仪表模拟量对应物理量换算,Excel表格 简述工作中会经常使用仪表，模拟量输出自然也是经常选择的功能，最常用的还是：4-20mA的输出信号。以前是全部交给电气工程师搞定的，要么软件，要么PLC。。。今天现场条件不具备，临时用万用表测了一个仪表的反馈值:5.38mA, 仪表是个流量计，量程是16.7-166.7 LPM， 但实际流量是多少呢？原本以为很简单，仔细用笔一算，发现要梳理半天，索性交给AI帮我算一下吧？计算过程为了计算流量，我们首先需要知道流量量程和输出电流范围之间的关系。通常情况下，这种关系可以表示为某种形式的数学函数，比如线性函数。利用图像来表示：参数解释有效段：最大值-最小值物理量的有效段/模拟量的有效段 =a物理量的起始截距 =b需求物理量表示为：Q反馈模拟量表示为: c就可以利用公式：Q=c*a-|b|附件我已经整理好了公式在excel中，下载直接使用即可！隐藏内容，请前往内页查看详情
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污染度检测仪 STAUFF西德福产品样册 我首先声明：这个东西我没使用过！军工产品，经常会提出污染度在线检测的要求，这小东西价格不低，如果你正好需要，可以来看看污染度标准较多，常用的有NAS1638、ISO4406、SAE 749D、GB/T14039、JB/T9737、 GJB420B 、GB/T18854其实做污染度检测的厂家我知道的有：parker派克、HYDAC贺德克，STAUFF西德福还有这个普洛帝/PULUODY，前面几个都是液压中的巨头，知名度很高，后面这个普洛帝不清楚是国产还是进口，需要自行联系厂家落实来路或资质。STAUFF西德福普洛帝/PULUODY不过就产品宣传力上，普洛帝宣传力度要大一些，目前展示的图片就是普洛帝的，也有相关产品视频{bilibili bvid="BV1xv4y1K789" page=""/}如果需要普洛帝/PULUODY 的产品，请去普洛帝/PULUODY 官网查看，百度很容易查到。{callout color="#2c76d3ed"}我再次声明，污染度在线检测，我到目前为止，没有用过，目前只是初步印象还不错，需要你们自行考察。{/callout}以下给出STAUFF西德福的产品样册隐藏内容，请前往内页查看详情
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科式力质量流量计，emerson艾默生, E+H,首科实华产品样册 对于液压来说，测量的参数一般就是：压力、温度和流量压力和温度，目前技术上已经非常成熟了，国产品牌绝对可以代替进口品牌，但就流量测量 ,尤其是质量流量测量，国产的还有很长的差距要赶上。给出目前经常用到的三个质量流量测量厂家产品样册。进口 emerson艾默生：测量精度和产品品质都没的说，是价格最高的一个进口 Endress+Hauser E+H：艾默生的强力竞争对手，相比艾默生，精度稍微低一点点（艾默生是0.1%的话e+H往往是0.15%，其实也不绝对，要看实际测试工况），但对于我们用户来说都已经很高了，都是完全能接受的范围内，自然喜欢选择价格低一点的，所以相对于艾默生，e+h的价格要温柔挺多。国产 首科实华：国产目前做科式质量流量计的主要厂家，质量还行，但和进口的那两个，量程比和精度还是有一定距离的，具体要看客户自己的实际测试工况，允许的情况下，当然还是要支持国产品牌啦。产品样册：隐藏内容，请前往内页查看详情
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