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我看《我是老板》马一鸣：姜武，片尾曲：男人四十 《我是老板》，通过这部电视剧，我记住了两个人的名字，一个是姜武，一个是王雷，姜武演得马一鸣，人物角色深入我心，更重要的是反应了一个诚实守信的人群，为什么在这个残酷的社会中混的那么差，这个社会是怎么了，从小，我们接受的教育就是：做一个善良、诚实的孩子，为啥长大了，反倒是成了我们走向成功的绊脚石呢？ 马一鸣，拼过，努力过，可一路磕磕碰碰，尝尽了酸甜苦辣，最终还是没有达到自己想要的生活，不由的在想，他这样一个优秀的人都活成了那样，那生活中很多比他资历更少的人呢？ 生活不易，请珍惜你现有的一切！ 同样，我只说给我留下深刻印象的人物：男一号 马一鸣 马一鸣、老实人的代表，机关作风较强，大家的点评都是一个字：“轴”，我到现在都分不清楚这是褒义词还是贬义词，“轴”的另一种解释可以是“坚持”。 马一鸣的一生，我觉得还是活的很精彩的，做过官，从过商，生活虽然是磕磕碰碰，但生命在出现过贵人相助，有过翻身的机会。总比一些人一辈子平淡无奇好太多。生活就是折腾，折腾的另一个解释就是“精彩”，至少我觉得他活的很精彩。石红 马一鸣的老婆，我很喜欢的一个女人形象，成熟理性，那一双漂亮的大眼睛会说话，作为一个男人背后的女人，马一鸣需要这样的女人，互补。 石红的角色，她是很优秀的，合格的妻子形象，她可能一直抱怨马一鸣窝囊吧，但另一种解释，这就是幸福啊。石军 一看到石军，我就乐，就想笑，喜欢他在电视剧中的说话和形象，生活中，我们叫做满嘴跑火车，侃大山，这个描述有点过，但石军可是一个精明人，会来事，他虽然开个小公司，但完全在他的掌控之中，算是个小老板。 别看在这部剧中他玩世不恭的样子，但在另一部电视剧形象：《 平凡的世界》，男一号，绝对算得上顶梁柱,剧中的孙少安，多少次要捶秀莲（他老婆），不过也就是过过嘴瘾，他才不舍得呢，怎么跑题了，看来有必要做一期《 平凡的世界》 ：{dplayer src="https://me.271650168.xyz:17666/Video/chuini.mp4"/}马一平 马一鸣的弟弟，形象有点偏石军，只是没选好行业，选择开出租车，真是那句：女怕嫁错郎，男怕入错行，他如果选择和石军同样的行业，开个小公司，那绝对是第二个石军啊，现在看看整部剧安排很巧妙，石家有石军，马家有一平，这兄弟俩碰到一起，没谁了，剧尾好像还特意安排了这两家伙碰面的情况，好像要开发北极？记不清楚了，回头看一看。冯知远 马一鸣的贵人，他主要主打是老板该有的样子形象，老板并不是那种唯利是图的样子，他挺讲义气，帮了马一鸣好几次，不过，冯知远打造的是那种投机取巧式的暴富老板形象，给人的感觉就是不稳，就不能一步步做实业，做大做强吗？可能导演是害怕这个形象太稳了，马一鸣就没斗志了吧，毕竟贫困潦倒的时候有后路？ 整部剧值得大家去看，推荐指数：5星 最后，一起看看这部剧的片尾曲，男人四十，我现在听这首歌，特别有感觉，歌曲的歌词写得也很棒。 -
我看《永不消失的电波》-2010版 电视剧《永不消失的电波》，我看的是2010版，很早以前就看过，印象深刻，最近又翻出来复习一遍。 整部剧，剧情拍摄的非常严禁、缜密，经得起推敲，演员们也很专业，甚至连反派演员，都那么有吸引力，我点评一下，给我留下深刻印象的人物。男一号：李侠 正派智慧的化身，职场玩转老手，心思缜密，很难有破绽留给对方，他如果给你挖坑，你只会往里面跳的结果，同时，还是一个技术型高级人才，对电台的构成和技术问题，那都是专家级。人才，国家之栋梁。何兰芬 李侠的战友，后来假戏真做成了妻子，何兰芬给人的感觉，就是特别干净，可爱，性格直爽的女人形象，能很好的配合李侠完成各种任务，t她基本没啥心机，整个剧情也不需要她有心机，出谋划策，行动规划都在李侠那里，她做好配角就可以了，事实上，她这个配角也是非常合格，整部剧最幸福的女人，有没有？ 这里我不得不提一下本应是李侠的另一半，路梦惠，很漂亮，很乖巧，虽是师生关系，但其实两人早就心照不宣，彼此喜欢着，可是她运气却差了很多，第一集露个脸，后面一到上海去执行任务，出站就被敌人咬住了...唉，丫头，我都替你惋惜，放心走吧，你的男人有小何照顾，谁让你命不好呢？ 今井一 日本特高科机关站，是我很喜欢的一个反派，他说话的调调，会彬彬有礼的制你于死地，他展示出了较高的素养和智慧，虽然心狠手辣，但他喜欢斗智，不喜欢简单粗暴的做事情。 今井一机关长在反派位置，算是一个大脑的作用，一直都在布局，我觉他的做法都挺高明，很强大的对手，会让我觉得很可怕。赵子岐 行动队队长，给人的感觉就是一个值得深交的兄弟，虽然队伍站错了，但他长相，手段，做法都会让人觉得，有这样一个兄弟，很幸福，很稳，很值得。裴秘书 裴秘书在剧中是个很小的人物，但给我的印象却是很深，我不得不佩服导演的人物塑造，一看就是那种当秘书的料，当你比他级别低的时候，你会觉得此人很讨厌，狗腿子，催巴，当你级别比他高的时候，你会觉得你很需要他，有他伺候着，很舒服。 作为同事，不敢深交，前一秒还在称兄道弟，下一秒立刻和你撇清关系，当然，很多事情他做不了主，只能执行命令或自保。 剩下的就不点评了，整部剧真的是无尿掉，非常棒，推荐去看，我会特意收藏我印象深刻的电视剧，本剧就是其中一部。
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每天刷短视频的你，厌倦了吗？看康文昌解读：快乐是什么？ 快乐是什么？你是否被每天刷着短视频的生活吞噬者？哈哈一笑，感受到了短暂的“快乐”，但回过头仔细思考，你会发现你什么也没得到，反倒是浪费了挺多时间。我们开始反思，有意识的回避短视频，但一旦有点无聊时光，零散的时间，我们会不由自主的打开短视频，不能自拔。我们必须杜绝短视频，它正在吞噬着我们的生活...这不是真正的快乐！学习和创造带来的成就，才是快乐的终极追求，虽然路途漫漫，要忍受一定时间的痛苦、孤独，不像短视频来的那么容易，但这种最终的成就感快乐，会让你终生难忘，持续很久。。。快乐是什么？-康文昌{dplayer src="https://me.271650168.xyz:17666/Video/kuaile.mp4"/}
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文件名批量重命名，Bulk Rename Utility是大哥！ 近期，总是遇到要批量修改文件名字的需求，或添加，或删除，发现了一个Bulk Rename Utility的软件，太强悍了，在文件批量命名上，我敢说，其它软件都是弟弟。 粗略的看一下流程:1.打开软件，看似有点复杂，别怕，这是它强悍的功能外漏。可以满足你对重命名的一切需求。 2.选择你打算重命名文件所在的文件夹，想添加前缀，就在前缀输入所需文字，选择一个文件，立马会有预览展示效果，够牛吧。 3.选择所有文件，同样会显示预览效果，确认没问题，就点击右下角的重命名，执行。 4.所有文件名瞬间变为预览的效果。 Bulk Rename Utility 软件下载隐藏内容，请前往内页查看详情
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流体有限元分析仿真 Flow simulation ,solidworks 概述 前面我们刚讲了 有限元分析仿真 simulation ,solidworks，ansys ，这期我们一起学习Solidworks Flow simulation,下面是我做的涡流管的分析动画，如果你对涡流管很感兴趣，可以看看 神奇的涡流管，进一步分析ACM: air cycle machine 的制冷原理 作用 通过Solidworks Flow simulation,可以对流体（可流动的介质，比如：气体、液体）进行特性分析，比如在整个系统中的压力、压损、流量、温度...可以很直观的看到流体工作过程中的流动状态动画。教程首先请打开模型，如下图： 抱歉，我的软件显示有点异常，还请允许我偷个懒，调用以下以前购买的一个教程，操作都一样，不影响学习方法。 :##(doge) 1.打开要分析的模型。隐藏内容，请前往内页查看详情 2.新建项目，向导，设置单位，选择公制国际单位，根据习惯修改常用的参数单位。3.分析类型选择内部流畅，物理特性选择影响你分析的项。不影响就不选。4.添加流体的介质，空气？水？油液？ 5.定义模型的材质或特性6.选择绝热或粗糙度影响，不影响就默认，下一步7.参数确认，注意模型初始温度和流体温度8.为模型添加封盖，分析必须在一个封闭的空间，并且请记得检查流体，是否正常。如果报错，请尝试取消排除不具备流动的腔体来消除错误，直到没有报错，并可以显示出流体的腔体，才能进行下一步分析。隐藏内容，请前往内页查看详情
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有限元分析仿真 simulation ,solidworks，ansys 概述 有限元分析属于前期电脑仿真，这是一个很棒的思路，很多设计做完以后，必须要生产成实物才能得到结果，往往有很多实验或数据，仅仅只需要一次，为了最终的结果，这个数据，专门搭建实体试验，会显得费时费力费成本，如果能在软件上进行模拟，结果一致，岂不美哉？现实情况 理想很美好，现实很骨感。我至少目前是这样认为的。 要做到以上的预想，是存在一定困难的，对操作人员的要求极高：1.要懂分析软件，比如：solidworks simulation，ansys 2.要懂行业设计知识，比如机械、液压、气动...3.要懂实际的应用工况。4.懂得一些参数化的转换，模型的优化处理 说白了，软件虽然强大，但前提的条件参数设置，就让很多人头疼的，你确定输入的参数是准确、完整的吗？往往软件中途报错，有时候又会涉及冲突、干涉等问题，一步步排查... 当你一步步做完以后，你确定你得出的结论是正确的吗？尤其是没有经验参考的时候，软件的结果，往往不敢拿来直接应用，只敢作为参考数据。 软件仿真虽然有很多未知因素，但大方向总是正确的，我们在得出仿真结论以后，要频繁的和实体试验结果进行对比，然后进行仿真数据修正，迭代，最终就可以大胆的利用仿真结果。 多啰嗦了两句，下面进入正文，仿真有很多种，就我涉及的仿真有结构强度仿真和流体仿真，分别对应的是solidworks simulation和Flow simulation. 很多人一提到仿真软件，就会说ansys，我没用过ansys，据说很专业，但我想说的是，solidworks的仿真功能，已经完全能够满足我的需要，何必舍弃自己熟悉的软件，又去学习一个陌生的软件，人的精力是有限的，选择一个，把它学精，用好它。正文 关于solidworks simulation的视频教程，我大概搜索了一下，blibli、腾讯课堂有大把是教程，建议去那上面学习，更专业一些。我这里只提一个基本的步骤和用法，给善于举一反三的你引进门。1、首先，要打开分析的零件，请一定要设置材料，并且打开simulation插件。2、点击右上角，建立新算例3、选择静应力分析 可以看出，分析的种类除了静应力还包含了热力、频率、屈曲、跌落测试、疲劳、压力容器。已经非常齐全，至少对我来说，完全满足我的工作需求。 进来以后，右键连接，可以定义装配关系。4、在固定夹具中，选择固定几何体，我们选择需要固定的面。 5、在外部载荷中，右键，施加力载荷。6、选择需要作用力的面，并且定义力的大小和方向。7、选择网络，右键选择生成网格。 为啥要生成网格，分析中，需要把零件划分成非常多的小块进行分析。 注意：上面有个为网格化简化模型，这个会涉及模型的优化，往往有时候，模型中，很多特征，比如一些曲面、倒角，其实并不会影响我们关注的力学分析，这个时候，分析的时候，你应该删除掉这些特征，否则会极大的增大软件和计算机的计算量，也增大了出错的几率。这个就是模型优化，很有必要，好钢用在刀刃上，别让计算机做无用功，几分钟可以搞定的事情，你不优化，可能需要几十个小时或几天，电脑也卡的要死。 我演示的模型比较简单，没有优化的必要性。 8、选择网格的大小和参数设置，我选择默认就好。 你了解什么是网格，到这里，自然就知道是什么意思了，网格划分的越小，网格数就越多，分析的就越精确，这个需要自己来平衡，网格划分的太大，可能我们分析的点，就在一个网格中，这样不容易发现问题，但划分的太小，又可能卡的要死，问题已经浮现，没必要又划分很多小块。 我这里只是演示，默认即可。 很多时候，网格划分的时候，就很有可能报错，次数应该调整网格的参数和曲率的模式来解决问题，有的时候，零件过度位置，标准网格无法划分而出错。 9、网格划分好以后，右键选择静应力分析，选择运行。此时，开始进行计算和仿真。10、运算完成以后，显示仿真结果。 很多人看到仿真结果以后，有的模型变形严重，此时不要着急，关闭变形结果。软件显示变形，有时候过于夸张，具体我们要分析数据。软件的变形仅仅是为了让我们更能发现问题，它是一种局势或偏向的表达，实际中，并不是会变形成这样。11、学会看数据报告 分析结果，要认真分析，软件给出了多种表达方式，一切以数据为准，不要被颜色所影响，这些都是可以灵活定义的，包括变形，这些仅仅是一种表达或显示方式，可以随意更改，很多人看到蓝色就认为安全，看到红色就认为危险。这样认为并不正确，再说一次：一起以数据为准。
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Apache & PHP 8.0.X 分享Apache80_2454.8210_arm_64.qpkg 概述 刚开始接触NAS的时候，就买了入门级的威联通：TS-212P3，使用习惯了，发现这东西还蛮有用的，逐渐喜欢NAS了，可惜这个机型的配置确实有点太低，扔掉可惜，坚持坚持，等影响使用的时候，升级最新款吧。详情 TS-212P3的系统架构是arm64,前端时间，想安装应用，发现好多应用都写着Apache80，搜了一边才发现必须要到： qnapclub 来下载，并且收费5欧元，软件收费，我不反对，毕竟尊重作者的劳动成果，但如果有已经购买并分享出来的好心网友，那咱能省则省，搜了一圈，发现要么链接失效，要么共享出来的地址无法下载。 好吧，我选择购买吧。 我当然会选择我对应的程序，可以看出，购买后，不同版本的都可以下载。 能找这些程序的，大概率也是一名爱折腾的技术宅男吧。如何下载 对于程序是否要分享出来，真是纠结了好久，人民群众总是希望有免费的可以拿来用，但软件开发者就非常讨厌这种行为。 原本的顾虑最近被这个程序的PHP.INI气到了，修改了上传文件参数的限制，死活不生效，折腾了两天都没搞定，索性拿出来供大家研究，找到问题的，麻烦回复一声，谢谢。隐藏内容，请前往内页查看详情多唠叨两句下载后的.qpkg往往通过应用APP中心手动安装会卡住或出错，看见另一种用命令行安装QPKG办法1、在NAS中开启TELNET功能2、下载你的QPKG到相应的目录下，如Web目录3、进入telnet，执行cd /share/HDA_DATA/Web sh Apache80_2454.8210_arm_64.qpkg 复制代码4、再进入QNAP的管理界面内，看下，不是已经安装成功了吗？如果你看不懂，算了，当我没说。
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《杀破狼.贪狼》，看人生圈层 难得昨夜有时间，翻到了以前的电影《杀破狼.贪狼》，再次看这部剧的时候，重点就不是这部剧的动作打斗场面或剧情了，而是从中看出人生圈层。 电影固然会突显阶层矛盾点，但，人确实是分圈层的，一层层的圈层就像个金子塔，食物链的顶端，享受着各种物质，各种服务，甚至没有法律约束，甚至人体器官都可以唾手可得。 形象的比喻：底层人民是植物，他们从大自然阳光，水，土壤获得能量，他们友善，和睦，当然也相互存在竞争，有的变成了树，有的变成了草，但一小部分最终都摆脱不了被食草动物的收割。 再向上就是食草动物被食肉动物收割，食肉动物最终被人收割。 恍然回首，我还是在植物的圈层，甚至都没长成一棵树，啥时候才能混出个人样啊？
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老板的“智慧”，这碗鸡汤我得干了 概述这两天刷视频，看到有一篇《哪些天生是当老板的命》，里面提到了5点，以我目前的认知，还是很认可，里面的一些句子，触动了我，特意摘抄下来。正文第一点：要胆子大，要有胆量{alert type="info"} 那很多人都想赚大钱，但是又害怕风险，怕这怕那，总是前怕狼后怕虎，遇到一件事情，他会习惯性的去强调风险和困难，而不是会理性的去思考问题； 努力的去干，有困难解决困难，而不是逃避和退缩，这个世界上真正能够打败你的只有你自己的借口； 很抱歉，这个社会啊，他的确是需要有人去扫大街的；{/alert}第二点，执行能力强{alert type="info"} 你想到什么东西立马去做，失败了就失败了，你有什么好害怕的？ 你的行为一定得跟得上你的野心，只有行动才会有结果。{/alert}第三点，有格局，说得通俗点就是你舍得分钱{alert type="info"} 财聚人散，财散人聚，只要你钱给的到位，即使是你不共戴天的敌人，都能成为你青梅竹马，两小无猜的好兄弟。{/alert}第四点，包容，包容手下或合作伙伴的成长{alert type="info"} 包容并不等于没有底线，打成一片固然不错，但绝不能让人觉得你是好说话。凡事得有个标准，越过红线就立即处罚，绝不能手软。 越往后拼，不是学历，拼到最后啊，其实拼的是你的学习能力。 很多老人可能会占了自己是公司的元老，拒绝成长，而作为老板就应该跟他们说声谢谢，快刀斩乱麻，那是对利益共同体最起码的尊重，你行你就上，你不行就把位置给让出来，帮别人上。{/alert}第五条 识人并会用人（以下是我自己写的 ）{alert type="info"}要学会辨识人才，要善于肯定别人的能力，不要总觉得只有自己才能干好。自己能干，充其量算一名“大将”，而相当领导，就要学会资源调配，这里不仅仅是人力资源。只有先把自己“解放”出来，你才有精力去开展资源调配的事情上来。{/alert}{bilibili bvid="BV1tL4y1u7qT" page=""/}
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电液伺服阀特性参数、定义、技术术语，如何测试操作。 概述： 一个电液伺服作动器（舵机）的测试项目，涉及到电液伺服阀的特性参数定义，比如：压力增益 、零位、零偏和零漂、分辨率、内漏、控制流量、空载流量曲线、名义流量曲线、流量增益、名义流量增益、线性度、对称度、滞环、遮盖、瞬态响应、频率响应。 这一堆堆的概念看的我云里雾里，书面定义的解释往往都比较“冷淡”，但很严禁和准确，仔细想想也能理解，它喜欢用一些逻辑思维和专业术语来描述。但作为我，看完了概念，头脑一阵晕，不知道在讲什么？ : [/A:汗] 还好，不懂不可怕，但不能妥协，想尽办法搞定它，咱可以进入学习模式... 电液伺服阀特性，你半天不能理解也算正常，因为这些概念覆盖了：电气、液压、数学等学科，基础还需要很不错，才真正理解学习。正文 本文，我会根据我的理解，重新进行整理描述，也算时我的笔记了，以下内容不仅仅是视频内容，还进行了一些扩展内容。压力增益 Pressure Gain压力增益定义： 当控制流量为零时，负载压降对输入电流的变化率。解释： 将伺服阀的AB口，用压力传感器堵死，给伺服阀输入一个完整的正负信号，让阀芯走完全程，会得出横坐标为输入电流I，纵坐标为AB口压力变化P的曲线：然后，我们取±40%额定压力区域内的负载压力和输入电流关系曲线的平均斜率，就是压力增益。零位、零偏和零漂 Null,Null Bias,Null Shift零位定义： 负载压降为零时，是控制流量为零的输入出级相对几何位移。解释： 就是伺服阀没有通电，没有通液（四个油口全部堵死），自然状态下，阀芯的初始位置，就是零位。零偏定义： 在规定试验条件下，调好伺服阀的零点，经过一段时间后，由于阀的结构尺寸，组件应力，电性能等可能使它发生微小变化，即输入电流为零时，输出流量不为零，零点发生了变化。为使输出流量为零，必须预置某一电流，即零偏电流。解释： 正常情况下，当伺服阀没有输入信号时，伺服阀AB口不应该有流量输出（注意，非泄露的流量），但事实上，当伺服阀存在零偏现象后，伺服阀AB口，总会有流量输出。这就是零偏，为了消除零偏，就需要施加一定的电信号，使得伺服阀AB口没有流量输出，这个施加的电流信号，就是零偏电流。（AB方向取平均值）如何测试操作：A.活塞处于全缩位，观察活塞运动情况，给舵机施加逐渐增加负信号，当活塞开始伸缩，减小电流，活塞停止，记录该电流值；（比如：-0.14mA，参考数据）B.活塞处于全伸位，观察活塞运动情况，给舵机施加逐渐增加正信号，当活塞开始缩回，减小电流，活塞停止，记录该电流值；（比如：+0.16mA，参考数据）C.将上面A、B步骤的记录值相加，取平均值，就是该舵机的零偏电流值：比如：零漂定义 因压力、温度等工作条件的变化而引气的零偏的变化，以额定电流的百分比表示。解释： 受到工作环境（供油压力、回油压力、系统温度）的影响，导致了伺服阀存在了零偏现象，这个就是零漂。判定伺服阀零漂合格的要求： 一般规定，供油压力变化为供油压力的±20%，零漂值应小于额定电流的2%； 回油压力从0~0.7MPa变化时，零漂值应小于额定电流的2%； 温度变化范围从-30~+135℃时，零漂值应小于额定电流的4%；调零 超出以上值时，就需要调零的动作，两种方式，一种是电气调零，另一种是机械调零，电气调零很容易理解，这里就不提了，机械调零，见下图，伺服阀专门会有一个调零螺钉，注意，不要超过一圈，如果超过一圈都还没满足要求，那就要另找原因了。 机械调零其实也很容易理解，就是调整喷嘴挡板的初始偏移角度来进行补偿。 分辨率(门限/阈值) Threshold分辨率(门限/阈值)定义： 是伺服阀的输出产生变化所需的最小输入电流之增量，以额定电流的百分比表示。解释： 就是使活塞杆可以移动的最小电流值（伸缩取平均值）和额定电流值的百分比。如何测试操作： 伸出活塞位置在3.8-5.1mm（避免活塞在极限位置）, A.逐渐调节电流，当活塞杆外伸时，记录其电流值和极性，比如-0.01mA（参考数据） B.逐渐调节电流，当活塞杆回缩时，记录其电流值和极性，比如+0.03mA（参考数据） C.将上面A、B步骤的记录值相减，取平均值，就是该舵机的门限电流值：比如：内漏 Internal Leakage内漏定义： 伺服阀控制流量为零时，从进油口到回油口的内部流量，它随进油口压力和输出电流的变化而变化。解释： 伺服阀AB口堵死，P口供压，输入信号为零，查看回油口的流量情况。如何测试： 对于舵机来说，要分别在三个位置观察泄露情况。 驱动舵机活塞在中位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据） 驱动舵机活塞在全伸位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据） 驱动舵机活塞在全缩位，保持1分钟，泄露量不应大于984cc/min（参考数据）控制流量、空载流量曲线、名义流量曲线 CONTROL FLOW，FLOW CURVE，NORMAL FLOW CURVE控制流量定义： 从伺服阀的控制油口A或B流出的流量。负载压降为零时的控制流量为空载流量，负载压降部位零时的控制流量称为负载流量。空载流量曲线定义 空载控制流量随输入电流在正负额定电流之间做出的一个完整循环的连续曲线。名义流量曲线 空载流量曲线中点的轨迹解释补充： 事实上，他并不是一条直线，而是如下图，存在1.无效区2.正常流量区域3.饱和区域，需要说明的是上图，由于空载流量线性度比较好，会很容易误导名义流量曲线是直线，当然，如果空载流量线性度确实很完美，那名义流量曲线就会是接近直线。为啥要反复强调这个问题，是不想让你和名义流量增益曲线搞混，继续往下看。流量增益、名义流量增益 FLOW GAIN，NORMAL FLOW GAIN流量增益定义： 流量曲线的斜率。解释： 单位输入伺服阀电流的变化量，施加到伺服阀后，伺服阀所对应的输出流量的变化量，它是在负载压力为零的情况下测得的。伺服阀的流量增益，直接影响着伺服系统中的开环放大系数。 几何图像表示为空载流量曲线的各点的切线，下图中的黄色切线。名义流量增益定义： 从名义流量曲线的零流量向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线，为名义流量增益线解释： 图中黄色和蓝色的的直线，注意：并不是一条直线。线性度 LINEARITY线性度定义： 名义流量曲线的直线性，用名义流量曲线与名义流量增益的最大偏差来衡量，并以额定电流的百分比表示。解释： 见下图几何表达，△i除以额定电流的百分比就是线性度。对称度 SYMMETRY对称度定义： 两个极性的名义流量增益一直的程度，用二者之差对较大者的百分比表示。解释： 见下图几何表达，SYMMETRY的计算方法，其中S为名义流量增益线的斜率。滞环 Hysteresis滞环的定义： 在正负额定电流之间，以小于测试设备动态特性起作用的速度循环，对于产生相同输出的往与返的输入电流之差的最大值以其与额定电流的百分比表示。解释： 几何图像表达，会更直观一些。遮盖 LAP遮盖的定义： 滑阀位于零位时，固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系。解释： 几何图像表达，下图描述了阀芯和阀体之间的配合关系以及影响流量变化趋势的情况。注意区分清楚，正遮盖，零遮盖和负遮盖。瞬态响应（阶跃响应） Transient response阶跃响应的定义： 阶跃信号输入时，输出的跟踪特性。解释： 当我们给伺服阀输入一个阶跃信号后，快速记录伺服阀的输出流量对阶跃输入信号的跟踪过程，以时间域的曲线标识出来，这就是伺服阀的瞬态响应。主要研究的是伺服阀的快速性。主要指标：最大超调量：上升时间： 首次从零到达稳态的时间，如果没有超调的系统而言，从稳态的10%上升到稳态的90%所需要的时间。峰值时间：过渡过程时间振荡次数： 响应曲线穿越稳态值次数的一半计算，下图的振荡次数为1频率响应 FREQUENCY RESPONSE频率响应的定义： 当横幅正弦输入信号在规定的频率范围内变化时，控制流量对输入电流的复数比。 解释： 首先我们需要复习一下三角函数：{callout color="##baa7d9"}说明：A：表示振幅，振动的幅度，也就是幅值。ωx+φ:表示相位，其中，φ为初相（正弦曲线的左右移动），ω为角速度，也就是频率。k：表示偏置，（正弦曲线的上下移动）{/callout} 频率特性包括了幅频特性和相频特性，其中，幅频特性用幅频比表示幅频比 AMPLITUDE RATIO幅频比定义： 通常用输出流量幅值Ai与同一输入电流幅值下指定基准低频时（5或者10Hz）的输出流量幅值A0之比随输入电流频率变化的曲线表示。表示：dB = 20 log10(Ai/A0).{message type="warning" content="下图的表示为输入幅值和输出幅值的差值，这个和定义中的有误，但便于我们做一个几何理解。"/} 通常以幅值瞬间到-3dB时的频率为幅频宽，为啥是-3dB? 因为-3dB所对应的幅值比为0.707，也就是说，此时的幅值已经衰减到了70%，在弱的话，输出信号的就太弱了，算是个判定标准。 说明，以上的是《液压伺服与比例控制》书中的解释，但视频教程给的是输出流量和输入信号幅值的比值。我查阅了英文资料：{callout color="#f0ad4e"} AMPLITUDE RATIO: The ratio of the control-flow amplitude to the input-current amplitude at a particular frequency divided by the same ratio at the same input-current amplitude at a specified low frequency (usually 5 or 10 Hz). Amplitude ratio may be expressed in decibels where dB = 20 log10(AR).{/callout} 初步认为书中的描述更准确一些，还需要进一步确认落实。相频特性 PHASE LAG相频特性的定义： 相频特性是输出流量与输入电流的相位差随输入电流频率变化的曲线，以度标识 下图的φ就是相频特性落后的几何表达，相频为啥要定义90°？ 这表示输出信号比输入信号落后了90°，这是一个及格线，要是再慢，就不合格了。伯德图 BODE DIAGRAM 伯德图可以清晰的表示清楚幅频和相频曲线，上部分是幅频特性曲线，下部分为相频特性曲线，其中0.5表示输入信号为额定输入电流信号的0.5%时的幅频相频特性曲线。50表示表示输入信号为额定输入电流信号的50%时的幅频相频特性曲线。幅频和相频意义隐藏内容，请前往内页查看详情参考文档：SAE ARP490F-2008 Electrohydraulic Servovalves 《液压伺服与比例控制》 宋锦文 陈建文C.LiVEE | 电液伺服阀特性参数解读 王鑫
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